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喻煌超

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇无人机
  • 15篇飞行
  • 9篇旋翼
  • 9篇回收
  • 7篇起落架
  • 6篇集群
  • 6篇航时
  • 5篇舰载无人机
  • 4篇起降
  • 4篇无人飞行器
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇仿真
  • 4篇飞行器
  • 4篇垂直起降
  • 3篇自动化
  • 3篇网络
  • 3篇机翼
  • 3篇固定翼
  • 3篇浮筒
  • 3篇传送

机构

  • 46篇国防科学技术...

作者

  • 46篇喻煌超
  • 31篇王祥科
  • 30篇贺光
  • 28篇赵述龙
  • 23篇尹栋
  • 13篇贾圣德
  • 7篇相晓嘉
  • 6篇郑凯
  • 6篇沈林成
  • 5篇王菖
  • 5篇高家隆
  • 5篇张纪阳
  • 3篇吴立珍
  • 2篇谭文若
  • 2篇刘旭东
  • 2篇曾祥华
  • 2篇吴先宇
  • 2篇徐小军
  • 2篇李杰
  • 2篇杨俊

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种网兜式空基无人机回收装置
本实用新型公开了一种网兜式空基无人机回收装置，位于回收装载机上，包括拦截网、减速绳和阻尼器。通过拦截网和减速绳形变对无人机的动能进行吸收，通过阻尼器摩擦放热对无人机的动能进行吸收，通过动能的转化，能快速减少无人机碰撞拦截...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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倾转旋翼无人机的倾转机构动力学优化方法及系统
本发明公开了一种倾转旋翼无人机的倾转机构动力学优化方法及系统，此方法包括：建立倾转机构的机‑电‑风多物理场耦合多体动力学理论模型，分析倾转机构在倾转过程中所受的力、力矩以及运动特性；通过基于有限元的多物理场仿真，分析倾转...
喻煌超赵述龙曹粟王祥科肖乃经陆俊麒孟祥博周波王小霞
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一种基于总线网络通信的数据传输控制方法
本申请涉及一种基于总线网络通信的数据传输控制方法，包括：通过网络通信链路从上位机接收数据采集指令，解析得到待传输数据的从站地址，通过主站通信链路向该从站发送数据采集指令；通过主站总线通信链路获取从站数据存储单元的数据写入...
杨志玺杨俊吴先宇谭文若曾祥华喻煌超杨道宁
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一种基于总线网络通信的数据传输控制方法
本申请涉及一种基于总线网络通信的数据传输控制方法，包括：通过网络通信链路从上位机接收数据采集指令，解析得到待传输数据的从站地址，通过主站通信链路向该从站发送数据采集指令；通过主站总线通信链路获取从站数据存储单元的数据写入...
杨志玺杨俊吴先宇谭文若曾祥华喻煌超杨道宁
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一种二自由度无人机动力测试系统
本发明公开了一种二自由度无人机动力测试系统，包括动力测试单元、数据采集单元和角度控制器，所述动力测试单元和数据采集单元安装在支撑板上，所述动力测试单元用于测试无人机的性能，所述角度控制器与动力测试单元相连，用于控制无人机...
赵述龙喻煌超贺光贾圣德肖乃经王欢余立
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倾转四旋翼变形飞行器
本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾...
刘维洲喻煌超肖乃经高家隆赵框周正元张人山张纪阳王祥科贾圣德贺光赵述龙
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一种分布式倾转旋翼无人机控制分配方法及装置
本申请涉及一种分布式倾转旋翼无人机控制分配方法及装置。所述方法包括：基于优先级的投影算法在所述封闭的三维可达力矩集的边界找到最佳投影点作为可达虚拟控制力矩，设计串级解耦控制分配算法计算倾转角度和旋翼转速的控制量；利用旋翼...
贺光余立王祥科赵述龙喻煌超习业勋韩鹍李国鹏
一种挂索式空基无人机回收装置
本实用新型公开了一种挂索式空基无人机回收装置，包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中，机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动，当无人机来自回收装置的上方或下方时，回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法
本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异...
喻煌超王祥科赵述龙尹栋陆俊麒曹粟吴欣宁周波
一种带浮筒的水空两栖无人机跨介质起飞纵向姿态控制方法
本发明公开了一种带浮筒的水空两栖无人机跨介质起飞纵向姿态控制方法，包括以下步骤：S1、将无人机的控制系统分成动力系统、控制器和无人机纵向运动动力学模型这三部分；S2、动力系统解依靠虚拟力N改变无人机的前进速度，通过升降舵...
喻煌超尹栋曹粟赵述龙贺光罗英法吴欣宁习业勋张宝肖乃经王欢余立高嘉隆
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