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赵述龙

作品数：54 被引量：24H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 13篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 23篇无人机
  • 17篇飞行
  • 11篇集群
  • 10篇旋翼
  • 8篇仿真
  • 6篇回收
  • 6篇航时
  • 6篇飞行器
  • 5篇起落架
  • 4篇四旋翼
  • 4篇无人飞行器
  • 4篇飞机
  • 3篇起飞
  • 3篇起降
  • 3篇控制系统
  • 3篇机翼
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇固定翼
  • 3篇仿真系统
  • 3篇浮筒

机构

  • 54篇国防科学技术...

作者

  • 54篇赵述龙
  • 38篇王祥科
  • 28篇喻煌超
  • 25篇贺光
  • 14篇尹栋
  • 11篇贾圣德
  • 11篇陈浩
  • 7篇刘志宏
  • 7篇沈林成
  • 6篇郑凯
  • 5篇高家隆
  • 5篇吕飞
  • 3篇方强
  • 3篇李宏亮
  • 3篇李杰
  • 3篇相晓嘉
  • 3篇张纪阳
  • 2篇周晗
  • 2篇王勋
  • 2篇胡天江

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 16篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统
本发明提出了一种固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统，基于固定时间稳定理论构建固定时间稳定子系统，在此基础上设计滑模面，滑模运动收敛时间有上界且不依赖于初始状态；然后结合观测器、严格正函数设计滑模控制器，在消...
余立贺光王祥科习业勋赵述龙沈林成
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一种二自由度无人机动力测试系统
本发明公开了一种二自由度无人机动力测试系统，包括动力测试单元、数据采集单元和角度控制器，所述动力测试单元和数据采集单元安装在支撑板上，所述动力测试单元用于测试无人机的性能，所述角度控制器与动力测试单元相连，用于控制无人机...
赵述龙喻煌超贺光贾圣德肖乃经王欢余立
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一种网兜式空基无人机回收装置
本实用新型公开了一种网兜式空基无人机回收装置，位于回收装载机上，包括拦截网、减速绳和阻尼器。通过拦截网和减速绳形变对无人机的动能进行吸收，通过阻尼器摩擦放热对无人机的动能进行吸收，通过动能的转化，能快速减少无人机碰撞拦截...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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倾转旋翼无人机的倾转机构动力学优化方法及系统
本发明公开了一种倾转旋翼无人机的倾转机构动力学优化方法及系统，此方法包括：建立倾转机构的机‑电‑风多物理场耦合多体动力学理论模型，分析倾转机构在倾转过程中所受的力、力矩以及运动特性；通过基于有限元的多物理场仿真，分析倾转...
喻煌超赵述龙曹粟王祥科肖乃经陆俊麒孟祥博周波王小霞
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一种舰载无人机传感器自动校准方法及无人机
本发明公开了一种舰载无人机传感器自动校准方法及无人机，其方法包括：接收校准平台上的船舰角速度传感器发送的船舰的俯仰角和滚转角；通过船舰角速度传感器的俯仰角和滚转角计算得到无人机的姿态校准结果，并将姿态校准结果发送至校准平...
赵述龙王祥科郑家驿习业勋王齐鹏易丰陈浩吕飞
一种挂索式空基无人机回收装置
本发明公开了一种挂索式空基无人机回收装置，包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中，机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动，当无人机来自回收装置的上方或下方时，回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质，通过确定回收装置稳定运行时的姿态角度和高度值，并根据该姿态角度和高度值，计算出载机的运动轨迹，再通过构建一个统一的无人机集群飞行轨迹，能够一次性控制多架无人机...
王祥科赵述龙王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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机翼组件、无人飞行器和机翼组件的控制方法
本发明公开了一种机翼组件，包括第一机翼、第二机翼、折叠机构和自适应调节机构，第一机翼通过折叠机构与第二机翼可转动连接，以使第一机翼相对于第二机翼可展开或折叠；自适应调节机构设置在所述第一机翼和/或第二机翼上。本发明还公开...
喻煌超肖乃经贺光贾圣德曹粟刘维洲余立高家隆赵述龙
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倾转旋翼无人机的带动力风洞试验闭环式控制采集系统
本发明公开一种倾转旋翼无人机的带动力风洞试验闭环式控制采集系统，包括地面操控端设备和倾转旋翼无人机机载端设备。地面操控端设备包括操控计算机、操控端数传电台、操控端电源。倾转旋翼无人机机载端设备包括机载端数传电台、控制采集...
贺光贾圣德聂博文李腾祥习业勋王祥科赵述龙喻煌超肖乃经
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一种可垂直起降的固定翼飞机
本实用新型公开了一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身和固定翼，还包括倾转机构、浮筒和旋翼组件，所述固定翼设置在机身的两侧，所述旋翼组件通过连接件与所述固定翼相连或直接安装在所述固定翼上，所述倾转机构与旋翼组件相连带动旋翼...
喻煌超赵述龙肖乃经曹粟余立高家隆贾圣德贺光习业勋王欢沈林成王祥科
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