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郭亮

作品数：1 被引量：26H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇速度控制
  • 1篇六足机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人平台
  • 1篇舵机

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇臧希喆
  • 1篇姜健
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇郭亮

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
应用于六足机器人平台的舵机控制器设计被引量：26
2005年
设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.
赵杰郭亮臧希喆姜健蔡鹤皋
关键词：舵机单片机速度控制六足机器人
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共1页<1>
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