王呈 作品数:13 被引量:38 H指数:3 供职机构: 江南大学物联网工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家工程技术研究中心 江苏省产学研前瞻性联合研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 建筑科学 电子电信 文化科学 更多>>
基于支持向量机决策树的电梯载重建模研究 被引量:1 2019年 电梯能效评估需要考虑电梯载重影响,常用电梯载重仅提供超载提示,无连续载重测量的数据输出接口。图像处理方法可用于轿厢内人数统计,但仍无法获得准确的电梯载重量。为了能够估算载重量,利用支持向量机决策树(Support Vector Machine Decision Tree,SVMDT)分类的数据挖掘方法,对海量离线曳引机电压数据进行挖掘,建立电梯载重量与电梯母线电压之间的非线性模型,通过实验对模型进行验证,所得结果的准确性超过83. 3%。利用估算出的载重量计算电梯的能效评定指标,对比不同电梯的能效评定指标可以得到它们之间的能耗及能效情况。 吉训生 陆玉炜 王呈关键词:载重量 基于Pearson-LOF算法的梯联网数据采集端异常帧检测 被引量:6 2022年 针对梯联网采集数据中可能出现的异常帧,提出一种基于Pearson-LOF算法的异常帧检测方法,有利于为电梯状态监控和数据分析提供可靠的数据支撑。首先,分析各电梯运行特征间的Pearson相关系数,将存在强相关性的特征相除,将得到的最大比例系数作为一个电梯运行特征。然后,使用局部异常因子(LOF)算法实现对异常帧的检测。实验结果表明,Pearson-LOF算法具有较高的检测准确率和较低的误检率,能有效解决设备运行特征间存在强关联性的多维数据采集中异常帧检测问题。 石玉亮 王呈关键词:LOF 基于改进粒子滤波算法的无线传感器网络节点定位 被引量:9 2018年 针对无线传感器网络节点定位过程中的非视距传播误差问题,提出1种改进的状态检测粒子滤波算法。引入节点随机运动模型对节点运动状态进行预测。通过马尔科夫过程对在非视距(NLOS)/视距(LOS)混合环境下获得的测量值进行检测。利用p-范数对NLOS测量值进行筛选。结合校正后的节点间测量值和节点真实移动速度构建锚盒和采样盒。仿真结果表明,当NLOS/LOS混合模型分别满足均匀分布、高斯分布和指数分布时,该文算法均有较高的定位性能。 王呈 吉训生 吴卫关键词:粒子滤波 无线传感器网络 非视距 融合LSD算法与深度学习的开关状态检测方法 被引量:2 2021年 针对工业复杂环境下设备维保成本高、视觉检测落地周期长等问题,并根据建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)具有与现实场景空间一致,场景视角灵活可调以及可以模拟各类光照条件等优点,提出一种在BIM环境下融合LSD(Line Segment Detector)直线检测与深度学习的设备开关状态检测方法。通过检测图像直线段信息,并基于开关盒边沿特征对直线段进行筛选,实现在图像中框定开关盒位置生成图像数据集,进而输入到YOLOv3(You Only Look Once version3)网络训练生成深度学习模型。将深度学习网络框架部署到边缘设备,在边缘侧对真实环境下开关盒工作状态进行检测。实验结果表明,该方法能够在短时间内实现BIM环境下识别检测机柜设备上的开关盒工作状态,并对真实环境下开关盒工作状态检测具有良好适应性。 林本丰 王呈 孙悦程关键词:图像处理 开关状态 目标检测 融合双目信息的队列姿态检测 2024年 为实现队列姿态动作的准确评估,针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题,提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度,设计基于改进HRNet网络的2D姿态估计模型。首先,在主干网络引入空间通道注意力,增强特征提取能力。特征融合层采用自适应空间特征融合模块,融合网络多尺度特征。其次,采用无偏数据处理方法进行热图编解码,减小数据统计误差。最后,在模型训练时采用由粗到细的多阶段监督方法,提高关键点的检测准确率。在2D姿态估计模型基础上,采用标准相关匹配函数实现双目立体匹配,再通过坐标变换得到三维人体姿态。实验结果表明,改进的姿态估计网络有较好的精度,在COCO数据集上精度达到77.1%,在自制的队列训练数据集上精度达到86.3%,相比原网络分别提升2.2%和3.1%。在三维人体姿态的踢腿高度实验中,该方法测得平均相对误差为2.5%,充分验证了算法的有效性。 赵继发 王呈 荣英佼关键词:图像处理 双目视觉 基于改进概率霍夫直线检测的电梯门状态检测方法 被引量:13 2020年 针对电梯物联网改造外加传感器施工困难、成本较高等问题,该文提出了一种基于前置图像处理的电梯门状态直线检测方法。针对轿厢外背景及门板工艺对直线检测算法的干扰提出基于规则决策的解决方案。通过提取视频流电梯门图像进行预处理,使用改进概率霍夫直线检测算法提取特征直线,结合基于先验知识的判断规则,实现对电梯门开、关及故障状态的实时检测。通过多个门开关场景验证了算法的有效性,实验结果分析表明,该文提出的限角概率霍夫直线检测算法提取特征直线比概率霍夫直线检测算法耗时减少10%,查准率和查全率均优于概率霍夫直线检测算法,能适用于边缘侧电梯门状态检测系统。 张国福 王呈关键词:霍夫变换 图像处理 基于空间特征融合的车间作业工具检测算法 被引量:2 2023年 手和工具的交互是区分车间人员作业行为的关键信息。为防止泵件装配工序错漏,达到实时监测的目的,提出基于空间特征融合的车间作业工具检测算法。首先,为了提高对目标的定位能力和检测精度,基于帧差法分割前景中的手部运动区域,获得具有运动空间特征的纹理图像,结合装配过程的RGB图像构成目标检测网络的双通道输入。设计空间感知模块实现双通道输入的空间特征融合,获得全局空间信息。利用特征增强模块融合全局空间信息和深层语义信息,加强显著位置的特征响应。然后,采用ESNet(enhance shuffleNet)重构主干网络,基于深度可分离卷积实现多尺度特征提取,提高检测速度。最后,针对图像背景中局部元素变化问题,采用CutOut数据增强方法,提高模型抗干扰能力。实验结果表明,本文所提算法有效降低了误检率,较传统YOLOv5s的mAP提高6.4%,能够快速准确检测车间人员作业时使用的工具。 王呈 黄义超 杨桂锋关键词:帧差法 双通道 注意力 基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模 被引量:2 2019年 针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子系统模型.进而,分别利用卡尔曼滤波和粒子滤波对速度和位移状态进行联合估计.最后,使用最大期望方法辨识高铁列车子系统模型参数,解决了隐含变量辨识问题.和传统方法相比,本文所提出方法计算量小,且具有较高的辨识精度.仿真对比实验结果验证了该方法的有效性. 王呈 陈晶 荀径 李开成关键词:参数估计 卡尔曼滤波 粒子滤波 递阶辨识 最大期望算法 面向工业运维人机对话的意图和语义槽联合识别算法 2024年 在工业运维人机对话任务中,为解决运维数据中包含复杂嵌套实体以及存在少量缺字、错字的问题,提出一种改进的BERT联合任务算法GP-GraphBERT,利用意图和语义槽识别任务的关联性提升对话性能。首先,由BERT得到隐藏层状态后,通过构建邻接矩阵将其转换为图结构,嵌入加权残差图注意力网络(WRGAT)增强模型的邻居感知能力。其次,改进融合旋转式位置编码(rotary position embedding,RoPE)的全局指针机制(GlobalPointer),使模型能够无差别地识别常规实体和嵌套实体。最后,设计意图识别和语义槽识别任务的联合损失函数,利用两者的关联性提高预测精度,在模型训练过程中引入动态掩码处理,增强模型的鲁棒性和泛化能力。实验结果表明,GP-GraphBERT算法在工业运维人机对话数据集上意图识别和语义槽识别的F 1分数达到87.5%和86.4%,相较于原网络JointBERT分别提升9.2和3.0百分点,同时能够满足运维数据嵌套实体识别需求。实验充分验证了算法在联合识别任务中的性能。 周超 王呈 夏源 杜林关键词:人机对话 意图识别 基于改进胶囊网络的运维知识库故障分类方法 2022年 针对传统运维知识库不具备图像故障现象识别能力,无法处理非结构化数据的问题,基于深度学习的故障分类网络,提出改进胶囊网络特征提取结构的Caps-DRFN算法,实现机电设备运维图像自动分类。首先,针对运维图像存在的多噪声问题,引入深度残差收缩网络(deep residual shrinkage networks,DRSN)提高模型在含噪声数据上的特征提取效果。然后,针对实际拍摄的运维图像多尺度问题,结合FPN(feature pyramid networks)算法,实现图像多尺度特征融合提高模型分类准确率。最后,利用胶囊结构构建向量神经元,通过动态路由的特征传递方式,得到分类结构数字胶囊,实现机电设备故障分类。实验结果表明,相较于传统胶囊网络算法,提出的基于特征融合的Caps-DRFN算法准确率提高了15%且有着更强的鲁棒性。 赵迪 王呈关键词:FPN 特征提取