吴卫
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进粒子滤波算法的无线传感器网络节点定位被引量:9
- 2018年
- 针对无线传感器网络节点定位过程中的非视距传播误差问题,提出1种改进的状态检测粒子滤波算法。引入节点随机运动模型对节点运动状态进行预测。通过马尔科夫过程对在非视距(NLOS)/视距(LOS)混合环境下获得的测量值进行检测。利用p-范数对NLOS测量值进行筛选。结合校正后的节点间测量值和节点真实移动速度构建锚盒和采样盒。仿真结果表明,当NLOS/LOS混合模型分别满足均匀分布、高斯分布和指数分布时,该文算法均有较高的定位性能。
- 王呈吉训生吴卫
- 关键词:粒子滤波无线传感器网络非视距
- DV-Hop辅助的改进蒙特卡罗盒定位算法被引量:2
- 2017年
- 针对无线传感器网络中,以蒙特卡罗为基础的移动传感节点定位算法在定位精度和采样效率方面的不足,提出一种DV-Hop辅助的改进蒙特卡罗盒定位算法.通过利用DV-Hop方法获得节点间的真实距离来建立更加精确的锚盒;引入节点随机运动模型,获得节点真实运动速度来优化采样区域,提高定位精度;根据样本到一跳、两跳锚节点的估计距离和真实距离的差值来动态赋予样本不同的权值,提高采样效率.仿真结果表明,当锚节点和未知节点都移动时,所提出算法的定位精度和采样效率与同等条件下的蒙特卡罗盒算法相比均有所提高.
- 吉训生吴卫
- 关键词:蒙特卡罗定位