胡旭东
- 作品数：18 被引量：271H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金美国国家科学基金美国国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 多类型机器人在开放式结构中集成的研究被引量：1
- 2002年
- 将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及 Ch编程的基本方法 ,并用 1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在 Ch语言环境下集成的基本应用。
- 胡旭东HarryH.Cheng
- 关键词：机器人控制器
- 对基于LabWindows/CVI5.0.1实现的远程数据采集的技术探讨
- 2002年
- 对利用LabWindows/CVI5 0 1的库函数进行二次开发以实现远程数据采集中存在的两个直接影响可靠性的技术问题给出了解决方案 ,实现了基于LabWindows/CVI5 0 1的远程数据采集。
- 厉红魏俊民胡旭东
- 关键词：远程数据采集可靠性虚拟仪器软件开发
- 农业机器人开放式结构控制系统的研究被引量：8
- 2003年
- 在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以 RTL inux(Real Time L inux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构 ,编写了 PMAC基于 RTL inux的驱动程序 ,并开发了相应的控制软件 ,设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试 ,当控制参数调整为 :比例增益为 190 0 0 ,积分增益为 10 0 0 ,微分增益为 10 0 0 ,速度前馈为4 70 0 ,加速度前馈为 2 0 ,具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能 ;在 RTL inux和 L inux下运行相同任务消耗的时间分别为 2 8.0 3s和 30 .2 8s。结果表明 ,该系统具有良好的控制性能和实时性。
- 武传宇胡旭东赵匀
- 关键词：农业机器人RTLINUX控制系统
- 数值微分的机构运动分析及其在纺织机械中的应用
- 采样与量化是将机构运动模拟信号转换为数字信号的主要手段，在数字处理过程中，经常会用到数值微分，它有可能带来很大的误差。为了将此误差控制在允许的范围内，笔者提出了“最小微分间隔”的新概念。
- 王文中胡旭东段红袁嫣红
- 关键词：数值微分纺织机械
- 文献传递
- 开放式结构平台上PUMA560机器人控制系统的研究被引量：5
- 2002年
- 介绍了可编程多轴控制器 (ProgrammableMulti AxiesController ,PMAC)的基本功能。在对PUMA5 6 0机器人VAL II控制器进行详细分析的基础上 ,保留了原控制器电机伺服板 ,利用PMAC代替原VAL II控制器 ,将其改造成具有开放式结构控制器。讨论了改装的过程 ,改造方法已在本实验室PUMA5 6
- 李杰胡旭东赵匀
- 关键词：机器人控制系统
- 一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现被引量：5
- 2003年
- 基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器/浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库,利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯,实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试,取得了很好的试验效果。
- 董宗民胡旭东魏俊民武传宇
- 关键词：运动控制系统多轴控制器动态连接库网络控制
- 基于网络的开放式控制器遥操作
- 开放式结构控制器是现代制造和机器人技术中的基础部件,在机电系统（过程）的智能控制与远程操作中得到广泛的应用。为适应工业控制的实时性和快速性,开放式控制器的底层硬件接口程序都存放在控制器的只读存储器中,作为控制器的软件支撑...
- 胡旭东程辉
- 关键词：机器人遥操作
- 基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现被引量：5
- 2003年
- 基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。
- 廖小翔胡旭东
- 关键词：机器人遥操作系统虚拟现实JAVA语言三维建模
- 机构运动参数测量中数值微分新方法的探讨被引量：1
- 2001年
- 采样与量化是将机构运动模拟信号转换为数字信号的主要手段 ,在数字处理过程中 ,经常会用到数值微分 ,它有可能带来很大的误差。为了将此误差控制在允许的范围内 ,笔者提出了“最小微分间隔”
- 王文中胡旭东
- 关键词：采样数值微分
- 自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现被引量：41
- 2002年
- 为了开发具有自主导航功能的移动机器人 ,我们必须提供智能推理的能力 ,模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点 ,本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。
- 杨争胡旭东
- 关键词：自主移动机器人导航策略模糊控制
