武传宇
- 作品数：802 被引量：1,235H指数：19
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程经济管理更多>>
- 兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法
- 本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自...
- 陈建能周彬松陈天龙武传宇夏旭东周赟张雪恒宗燕宇
- 一种负压吸附竖直拉提式仿人手茶叶采摘装置及采摘方法
- 本发明公开了一种负压吸附竖直拉提式仿人手茶叶采摘装置及采摘方法；采摘装置包括直动件、负压吸附管道组件和采摘机构；通过直动件推动采摘机构在负压吸附管道上滑动，通过采摘机构对茶叶进行夹取，通过齿轮与齿条一和齿条二的配合实现采...
- 邬炎栩李徽朱赢鹏陈建能武传宇贾江鸣贺磊盈
- 一种球形刀式自走名优茶采茶机
- 本发明涉及农业机械设备领域。目的是提供一种球形刀式自走名优茶采茶机，该采茶机可根据不同地形的茶园进行适当调整，能够准确定位并采摘茶叶，不会对茶叶造成损坏，具有适应性好、选择性强、采摘茶叶完整率高的特点。技术方案是：一种球...
- 张雷毛明武传宇陈建能
- 文献传递
- 气流纺纱机转杯内壁表面处理工艺
- 本发明涉及一种气流纺纱机转杯的内表面耐磨性强化处理工艺。目的是该工艺应能有效提高转杯的内表面硬度和转杯的使用寿命，并具有操作方便，经济性能好的特点。技术方案是：气流纺纱机转杯内壁表面处理工艺，依次按照以下步骤进行：(1)...
- 陈洪立胡旭东陈教壹武传宇杨西伟乔欣王丽敏刘宜胜
- 一种印章石的打磨抛光机
- 本发明属于印章石的加工设备领域。目的是提供一种印章石的打磨抛光机，该机器能够快速完成印章石的打磨工作，并具有结构简单、性能可靠、打磨质量高、保护环境的特点。技术方案是：一种印章石的打磨抛光机，其特征在于：包括机架、用于支...
- 周恒张雷武传宇贾欣裕
- 番茄采摘机器人机械臂避障路径规划被引量：34
- 2012年
- 以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算。以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划。避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获。
- 尹建军武传宇Yang Simon XGauri S Mittal毛罕平
- 关键词：番茄采摘机器人路径规划避障
- 行星轮曲柄摇杆分插机构
- 一种行星轮曲柄摇杆分插机构,由行星齿轮系和摇杆的一个转动轴铰接在行星轮上的曲柄摇杆机构组成分插机构的传动部分。齿轮箱与链轮轴固接并由链轮轴带动旋转,安装在齿轮箱中的行星轮系和曲柄摇杆机构的合成运动形成栽植臂轴的不等速转动...
- 赵匀武传宇蒋焕煜
- 文献传递
- 采棉机水平摘锭的工作原理及采摘力学分析被引量：39
- 2007年
- 通过分析采棉机水平摘锭的基本工作原理,推导出棉铃在自然和施压二种状态下摘锭摘取棉花的摩擦力大小公式。结果表明:1)在保证强度的情况下,小直径摘锭比大直径摘锭能更好地摘取棉花;2)摘锭表面有刻槽或钩齿能提高摘棉的可靠性;3)当棉铃受压紧力时能进一步提高摘棉的可靠性。
- 毕新胜王维新武传宇丛锦玲李吉新李鹏
- 关键词：摩擦力
- 便携式自动莲蓬采收装置
- 本实用新型涉及便携式自动莲蓬采收装置。目的是提供的采收装置能够同时对莲蓬完成采摘和收集两项工作，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种便携式自动莲蓬采收装置，包括带有辅助手柄的壳体；其特征在于所述壳体的左端设置有输...
- 刘晓晨童俊华武传宇杨太玮张玉冬
- 文献传递
- 一种高效手动莲籽去皮机
- 本发明涉及一种去皮装置。目的是提供一种高效手动莲籽去皮机，该装置应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种高效手动莲籽去皮机，其特征在于：该莲籽去皮机包括分别安装在框架上的料箱、转筒与刀架；所述料箱的顶部设有进料口并...
- 石虎峰武传宇童俊华
- 文献传递
