王敏
- 作品数：390 被引量：2,160H指数：24
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理电子电信更多>>
- VoIP网关中多链路SIP信令模块的设计与实现被引量：4
- 2004年
- 文中在基于Linux操作系统的VoIP网关中 ,以单链路SIP信令实现为基础 ,提出了采用多进程架构的多链路SIP信令模块的设计实现方案。该设计继承了SIP协议固有的简单 ,可扩展性强等优点 ,而且多进程架构的设计结构清晰 ,能同时支持多路VoIP会话的建立与维护 ,解决了多用户的VoIP服务接入问题。该方案目前已用于基于Linux平台的VoIP网关的信令实现 。
- 杜旭王敏余江
- 关键词：VOIPSIPVOIP网关多链路
- 基于超声测距的三维精确定位系统与设计被引量：31
- 2001年
- 讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度，并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。
- 熊春山彭刚黄心汉王敏
- 关键词：超声测距渡越时间虚拟现实机器人
- 微装配机器人无标定视觉伺服被引量：5
- 2011年
- 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线轨迹跟踪、圆周轨迹跟踪和三维涂胶运动实验,实验结果表明:提出的系统结构和控制算法具有良好的实际效果.
- 王敏黄心汉吕遐东
- 关键词：机器人雅可比矩阵自适应辨识视觉伺服
- 不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性被引量：9
- 2008年
- 讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件.该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性.最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比,具有较小的保守性和更好的有效性.
- 严怀成黄心汉王敏
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式时变时滞不确定性
- 机械手圆周运动的轨迹规划与实现被引量：20
- 2005年
- 研究机器人跟踪由任意不共线空间三点所决定的外接圆曲线,提出了机器人圆周运动的一种笛卡尔空间的轨迹规划方法.该方法通过坐标变化将三维空间内的圆周轨迹规划问题简化到二维平面上进行研究,由此简化了轨迹规划问题;为了保证机器人圆周运动较好的插补精度和圆周轮廓,提出了一种可控插补精度的圆周插补算法.根据坐标变化以及插补算法给出了轨迹规划的算法步骤,将该规划方法用于微操作机械手,完成了机械手的圆周涂胶作业,实际应用表明该方法能够满足实时性和精度指标要求.
- 陈国良黄心汉王敏
- 关键词：机械手微操作
- 环氧树脂接枝丙烯酸酯乳液的制备及性能研究被引量：1
- 2015年
- 采用半连续种子乳液聚合方法,以丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸为单体制备丙烯酸酯,并以环氧树脂E-44为改性单体,过硫酸铵为引发剂,十二烷基硫酸钠和烷基酚聚氧乙烯醚为复合乳化剂,合成环氧接枝丙烯酸酯乳液。研究了引发剂和环氧E-44对乳胶粒径及分布、机械稳定性、反应转化率及凝胶率等性能的影响。结果表明当引发剂与环氧E-44质量分数分别为0.3%~0.4%、8%~10%（相对于反应单体总量）时,聚合物乳液性能达到最佳。
- 张洪帅郑水蓉王敏
- 关键词：环氧树脂丙烯酸酯乳液聚合粒径
- 基于免疫机理的自适应Agent在网络入侵检测系统中的应用
- 传统的入侵检测系统主要采用的是异常检测和误用检测的方法,误报率和漏报率较高,自适应性较差,难以满足当前的网络安全需求。文章针对当前入侵检测系统存在的这些问题提出了一种基于免疫机理的,利用自适应Agent技术实现的入侵检测...
- 于枫王敏赵健高翔
- 关键词：入侵检测AGENT网络安全
- 文献传递
- 基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究
- 简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割,同时采用改进的BP神经网络分类器对孔洞进行分类与识别,实验结果表明,该带钢表面孔洞实时检测系...
- 赵松青王敏黄心汉李炜伍翼
- 关键词：带钢缺陷边缘检测图像分割BP神经网络
- 文献传递
- 汽车高强钢纵梁热冲压实验研究被引量：10
- 2016年
- 通过在自主研制的热冲压实验线上开展汽车纵梁热冲压实验,探明并对比了无涂层和不同润滑条件下Al-Si涂层22MnB5板对复杂零件热冲压成形质量和组织性能的影响。结果表明:1相比于无涂层板,涂层板能有效改善氧化脱碳现象,但涂层中形成的孔隙和裂纹容易导致零件在成形时产生破裂;采用水基石墨润滑不能消除破裂;采用玻璃润滑能有效避免破裂。2无涂层板的抗拉强度和屈服强度较高,无润滑和石墨润滑涂层板次之,玻璃润滑涂层板的抗拉强度和屈服强度较低;无涂层板的延伸率较涂层板的延伸率大。3玻璃润滑涂层板的表面粗糙度较小,无涂层板次之,无润滑和石墨润滑涂层板的表面粗糙度较大。
- 王敏张春张宇李少兵王琼霜
- 关键词：高强钢热冲压涂层润滑
- 基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究被引量：6
- 2008年
- 针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到控制要求。
- 曾祥进黄心汉王敏
