刘冰
- 作品数：22 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种航向调整方法、航向调整装置、可读介质及寻北仪
- 本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信...
- 焦晨阳李旬刘冰王瑾高秋娟高艳王庆广曹全余海敏
- 一种三轴加速度计的标定方法及装置
- 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达...
- 陈雨王磊陈鸿跃曹全孙寿才王向东刘冰宋天骁王庆广
- 一种双轴激光捷联惯组棱镜安装误差标定方法及装置
- 本发明提供一种双轴激光捷联惯组棱镜安装误差标定方法及装置。所述方法包括以下步骤：利用角度测量装置获取IMU棱镜的初始姿态角；利用角度测量装置获取IMU棱镜与IMU结构台体一起转动后IMU棱镜的姿态角；根据转动后IMU棱镜...
- 余云爽曹全高明杰陈令刚王盛李朝阳苏辛关力刘冰谢继国孙悦
- 一种微转角机构设计
- 2022年
- 由于陀螺瞄准仪在进行功能测试前,需要对陀螺摆的微小转角与PSD(位置探测器)输出电压值进行标定,因此设计了一种可以模拟陀螺摆微转角的实用机构。这种微转角机构是利用比例弹簧技术和螺纹传动技术来实现陀螺摆转角与PSD输出电压值对应关系的标定。详细介绍了转角机构的工作原理和设计计算方法,经过实际检测,验证了该机构设计的合理性。
- 陈为宋小艳刘冰王瑾王一兵
- 惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法
- 2018年
- 在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。
- 白焕旭刘冰陈鸿跃陈雨
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统尺寸效应
- 一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置
- 本发明提供一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置。所述方法包括在FPGA内执行的以下步骤：在当前计数周期n内，分时接收3个陀螺仪和3个加速度计脉冲输出的表示角速度和加速度的脉冲信号；分别对6路脉冲信号进行计数，得到...
- 王晨冉刘冰任浩男王盛白焕旭陈鸿跃慕德李庚孙勇王一兵
- 用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法
- 本发明涉及一种用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法，系统包括固定在可调整基座上的第一激光捷联惯组、第二激光捷联惯组和折转光管，第一激光捷联惯组和第二激光捷联惯组上对应固定有第一自准直光管和第二自准直光管，折转光管设...
- 刘冰白焕旭刘希强丁爽陈为严科王瑾孙寿才宋小艳姜华李旬王学根何轩张云巧梁爽
- 一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法
- 本发明公开了一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法，属于实时定向测姿技术领域，包括：惯组；双轴转台，模拟天线转塔使用环境，与惯组电性连接，驱动惯组转动；测试上位机，电性连接惯组，用以发送控制指令，同时进行数据采集以及...
- 王瑾刘冰王盛白焕旭王庆广段祉鸿高艳李旬焦晨阳高秋娟陈雨
- 文献传递
- 惯性测量单元的标定方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请提供了一种惯性测量单元的标定方法，该方法可以利用目标转台进行转位操作，通过数据对比，实现陀螺刻度系数和加表刻度系数的标定；通过目标转台实施转位激励，设置待估计状态变量和观测量，实现IMU误差参数和IMU零偏参数的标...
- 王瑾刘冰王盛白焕旭焦晨阳陈为刘希强张靖彭惠曹全余云爽慕德
- 一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统
- 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别...
- 李旬李宏余海敏李朝阳李先慕刘冰王品
- 文献传递
