李朝阳
- 作品数:17 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
- 基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价被引量:1
- 2020年
- 激光雷达点云匹配与惯性组合导航技术是高精度定位导航领域研究的热点,匹配定位结果评价的准确性直接影响组合导航定位精度,特别是在室外实际道路场景下,环境复杂,点云误匹配概率较大,只有准确评价匹配定位结果,才能提高组合导航定位精度。因此,对于评价模型的研究具有重要的意义。本文将评价模型的构建抽象为多属性决策问题,采用复合多属性决策算法,识别影响定位结果的因素并进行赋权,定量地评价了定位结果的质量,并利用实际道路数据对模型进行了验证。结果表明,本文算法可靠有效,能够反映实际匹配定位结果质量。
- 吴昱晗李朝阳薛庆全郄晓斌张亚博
- 关键词:多属性决策
- 一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备
- 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法,可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息;紧接着,根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信...
- 李宏余海敏李先慕王超李旬李朝阳李燕生王品高秋娟焦晨阳
- 带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板
- 1.本外观设计产品的名称:带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途:用于显示信息。;3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。;5.不涉及设计...
- 刘希强卫瑞高艳赵琳肖强李海洲邓志宝郑建新李朝阳魏东梁
- 基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统
- 本发明提供了一种基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统,解决现有地图匹配实时性不能充分利用操作系统实时特性的技术问题。包括:在地图匹配进程中设置:主线程,用于响应硬中断的地图匹配请求;串口线程,用于...
- 赵琳李朝阳宋天骁陈雨王向东刘希强段祉鸿卫瑞高艳陈令刚李旬朱曦曼
- 基于产品模板的生产调度方法、系统、终端及存储介质
- 本发明提供了基于产品模板的生产调度方法、系统、终端及存储介质,解决现有的产品生产调度管理与实际生产的产品严重脱节,无法有效管理到产品的生产计划和进度的技术问题。包括:根据组成产品的配件建立产品配套表,将产品配套表录入产品...
- 康冰李朝阳孙谦朱燕萍卫瑞高艳赵琳
- 一种基于高速多核DSP的激光捷联惯组软件框架设计与实现被引量:2
- 2020年
- 以TI四核DSP芯片TMS320C6674为数据处理器的激光捷联惯组软件中核间高速数据通信、高速寻北导航算法实现、上位机多接口上传及实时大数据保存等软件功能框架的设计与实现。
- 段祉鸿李朝阳狄世超陈令刚赵琳
- 关键词:多核DSP核间通信
- 一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统
- 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统,其中方法包括:中心系统和各个分系统各自独立上电,其中,分系统为n个,每个分系统分别连接至中心系统,n为预设值,n≥1且为自然数;中心系统和各个分系统分别...
- 李旬李宏余海敏李朝阳李先慕刘冰王品
- 文献传递
- 用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法
- 本发明涉及用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法,系统包括激光捷联惯组和固定在激光捷联惯组上的自准直光管,激光捷联惯组用于自主寻北并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管的方位角,自准直光管用于向...
- 范毅宋小艳贺永喜姜华贺建华许学雷李朝阳何欢孙振莲代春涛
- 一种基于DSP的惯性寻北组件通讯软件可靠性设计方法被引量:1
- 2022年
- 惯性寻北组件通讯软件是寻北组件对内部设备、外部设备及上位机通讯的综合处理和控制软件,软件基于TMS320C6713型DSP实现。首先,针对外部接口众多而中断资源有限的情况,提出了一种可靠的软件复用方式,通过轮询查看的方法确保中断服务程序在有限次查询后能够退出,避免了外部接口有高频干扰产生时,中断响应函数无法退出的情况;其次,通过循环队列完成CAN数据发送的方法避免了多帧CAN数据发送时阻塞CAN总线的情况;最后,通过循环队列定时进行EEPROM参数存储的方法,避免多个参数连续写入时影响系统指令和流程处理的情况。
- 高艳刘建李朝阳卫瑞李旬
- 一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统
- 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统,其中方法包括:中心系统和各个分系统各自独立上电,其中,分系统为n个,每个分系统分别连接至中心系统,n为预设值,n≥1且为自然数;中心系统和各个分系统分别...
- 李旬李宏余海敏李朝阳李先慕刘冰王品