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王维佳
作品数:
16
被引量:35
H指数:2
供职机构:
北京农业智能装备技术研究中心
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发文基金:
北京市科技新星计划
国家自然科学基金
北京市农林科学院青年基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
航空宇航科学技术
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合作作者
张瑞瑞
北京农业智能装备技术研究中心
陈立平
北京农业智能装备技术研究中心
徐刚
北京农业智能装备技术研究中心
张明佳
北京农业智能装备技术研究中心
陈梅香
北京农业智能装备技术研究中心
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作者
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张瑞瑞
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王维佳
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一种疫木伐桩的管控方法及系统
本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统,该方法包括:采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息;在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下,将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线...
陈立平
张瑞瑞
刘超峰
徐刚
王维佳
李龙龙
曹越
基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置
本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置,该方法包括:通过激光雷达,获取当前区域的激光反射点列,同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息;对所述点列进行直线拟合,得到作物列的位姿,根据作物列的位姿进行方...
陈立平
张林焕
张瑞瑞
李龙龙
伊铜川
王维佳
丁晨琛
基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置
本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置,该方法包括:通过激光雷达,获取当前区域的激光反射点列,同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息;对所述点列进行直线拟合,得到作物列的位姿,根据作物列的位姿进行方...
陈立平
张林焕
张瑞瑞
李龙龙
伊铜川
王维佳
丁晨琛
一种农业航空施药方法及系统
本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统,其中所提供的方法包括:获取飞机的施药区域,根据所述飞机的施药区域,获取预设的飞行路线;获取飞机的定位信息和飞行状态信息,若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预...
张瑞瑞
陈立平
张明佳
伊铜川
王维佳
陶轩
文献传递
一种害虫实时检测计数系统
本发明提供一种害虫实时检测计数系统,包括:数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分;害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置;数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号;在根据检测信号确定有...
张瑞瑞
伊铜川
陈梅香
王维佳
徐刚
丁晨琛
华玟
李龙龙
文献传递
一种动态野值点检测方法及装置
本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置,所述方法包括:获取数据点信息,所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度;计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度...
徐旻
陈立平
伊铜川
徐刚
唐青
张瑞瑞
张明佳
王维佳
一种航空施药作业航线规划方法及系统
本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统,包括:根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息;基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域;子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域;根据等高线,...
徐刚
张瑞瑞
陈立平
王维佳
伊铜川
一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统
本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统,通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置,实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集,并由环境信息获...
张瑞瑞
陈立平
丁晨琛
陈梅香
张明佳
王维佳
徐刚
文献传递
一种害虫实时检测计数系统
本发明提供一种害虫实时检测计数系统,包括:数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分;害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置;数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号;在根据检测信号确定有...
张瑞瑞
伊铜川
陈梅香
王维佳
徐刚
丁晨琛
华玟
李龙龙
一种航空施药作业航线规划方法及系统
本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统,包括:根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息;基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域;子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域;根据等高线,...
徐刚
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