徐刚
- 作品数：109 被引量：301H指数：11
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于精准灌溉的农业物联网应用研究
- 采用物联网监控农田环境可以为精准灌溉系统提供决策支持。本文设计了一个轻量级的物联网系统,以传感器网络采集农田的温湿度和光照强度等参数,使用基于服务的数据共享方式将传感器网络接入因特网,使用户可以直接获取农田参数。系统可以...
- 徐刚陈立平张瑞瑞郭建华
- 关键词：农田灌溉灌溉管理传感器网络计算机技术
- 文献传递
- 一种航空植保作业导航系统及方法
- 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象...
- 徐刚陈立平张瑞瑞伊铜川张明佳侯佳健
- 文献传递
- 一种无人机植保作业监控方法及系统
- 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷...
- 徐旻陈立平张瑞瑞徐刚丁晨琛伊铜川
- 一种植株药液冠层穿透性的评估方法
- 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面...
- 唐青陈立平徐旻张瑞瑞徐刚
- 文献传递
- 一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统
- 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线...
- 徐刚陈立平张瑞瑞伊铜川张明佳侯佳健
- 文献传递
- 一种挥发性化学农药喷雾漂移污染检测系统
- 本发明提供的挥发性化学农药喷雾漂移污染检测方法及系统，在待测区域内搭建漂移气体取样器传感网络；控制每个气体取样器分节点，在航空施药作业进程中按预设采样周期采集各自所在位置的气体；基于气相色谱与触角电位联用的方式，对每个样...
- 张瑞瑞陈立平文瑶徐刚李龙龙唐青
- 文献传递
- 高速气流条件下标准扇形喷头和空气诱导喷头雾化特性被引量：27
- 2016年
- 标准扇形喷头与空气诱导喷头均为地面喷雾常用喷头,其在低速条件下的雾化特性已有较多研究,而在高速气流下的雾化特性尚不清楚。为了探究对比2种喷头在高速气流条件下的雾化特性,以及其用作航空喷头的可能性,基于北京农业智能装备技术研究中心自行设计制造的IEA-I型高速风洞,采用马尔文Spraytec喷雾粒度仪对德国Lechler公司生产的LU-120-03标准扇形压力喷头和IDK-120-03空气诱导喷头进行了测试。试验结果表明,两种类型喷头在距离出口0.15 m时,雾滴并未完全雾化。而在距离出口0.35 m时雾滴均已充分雾化。其中LU-120-03扇形压力喷头雾滴体积中径随风速增大从210μm逐渐减小至130μm,在管道压力达0.4 MPa以上时,其雾滴粒径分布跨度随风速增大逐渐从1.3增至1.5。而IDK-120-03空气诱导喷头产生的雾滴粒径相对较大,在风速为120 km/h时,达420～450μm,但其随着风速进一步增加快速减小,在风速达305 km/h时,其产生的雾滴体积中径降低到150μm。试验还发现管道压力变化对LU-120-03扇形压力喷头产生雾滴体积中径影响较大,而对IDK-120-03空气诱导喷头产生的雾滴体积中径影响较小。该研究可为固定翼有人机航空施药方案,如喷头选型、压力选择、作业速度选择等提供试验数据指导。
- 唐青陈立平张瑞瑞张斌伊铜川徐旻徐刚
- 关键词：喷头风洞雾滴植保
- 基于图像识别的变量施药控制方法及装置
- 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，...
- 徐旻陈立平夏浪邓巍张瑞瑞唐青徐刚
- 文献传递
- 航空施药实时动态风场模拟方法和系统
- 本发明涉及一种航空施药实时动态风场模拟方法和系统，该方法包括：根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算飞行器受到的外力和外力矩；根据外力和外力矩对六自由度模...
- 徐旻陈立平唐青张瑞瑞徐刚
- 大豆田间杂草的光谱识别研究被引量：2
- 2012年
- 精确施药的关键是快速正确识别杂草。为此,利用ASD野外便携式光谱仪,在田间测量了大豆、马唐和稗草植株冠层在350～2 500nm波长内的光谱数据,经过数据预处理,数据分析波长选为350～1 300nm和1 400～1 800 nm。数据处理采用支持向量机(SVM)模式识别方法 ,用线性、多项式、径向基和多层感知核函数对大豆和杂草建立二分类模型。结果表明:三阶多项式核函数SVM分类模型的正确识别率最高,达到85%以上,且支持向量比例较小;以二分类模型为基础,利用投票机制建立了大豆、马唐和稗草的一对一多分类SVM模型,正确识别率达83%;田间光谱测量受光照、背景和仪器测量精度等条件的影响较大,但结果仍表明SVM结合光谱技术在田间杂草识别中的应用潜力很大。此研究为田间杂草识别及传感器的建立提供了研究思路和应用基础。
- 邓巍陈立平孟志军王秀郭建华武广伟付卫强张瑞瑞陈天恩徐刚
- 关键词：模式识别光谱大豆杂草
