杜少军
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置
- 本实用新型涉及一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，包括：上盖、通讯接口、供电接口、自测试接口、棱镜、箱体、本体电气母板、内部排线电缆、计算机板电路板、二次电源电路板、IF转换电路板、激光陀螺仪、减振器和加速...
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- 文献传递
- 大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
- 2024年
- 针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转、全站仪斜距以及惯导与观测点之间的杆臂对安装误差估计可观测性和估计精度的影响,得出了“单轴旋转激励+减小斜距+增大杆臂”的安装误差估计最优方案。其次,结合大型盾构机实际施工情况,进行了安装误差精度估计仿真验证,结果表明:IMU与编码器之间的安装误差估计精度优于7″,惯导与盾构机之间的安装误差水平分量估计精度优于2″,方位分量优于40″,对实际工程具有很强的指导价值。
- 杜少军张林王镭郭建刚黄世涛
- 关键词：单轴旋转可观测性斜距
- 一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合
- 一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖；箱体、上盖、下盖共同组成壳体，其余所有部件均按照在壳体内，壳体上...
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- 军民融合中的航天惯性技术发展及思考
- 本文介绍航天惯性技术军民融合发展的国家战略选择、航天惯性技术在军民融合发展中的地位和作用、航天惯性技术在民品和横向军品领域的产品研发及市场开拓情况,阐述了对军民融合发展'军转民'、'民参军'及相互转化三方面的辩证关系的理...
- 杜少军张林
- 文献传递
- 某型号激光陀螺温度补偿技术的应用研究
- 2016年
- 温度是影响激光陀螺输出漂移的主要因素之一。在高精度的激光捷联惯导系统中,建立激光陀螺的温度误差模型具有十分重要的意义。在大量实验的基础上,研究了激光陀螺在不同环境温度下的漂移特性,提出了一种将静态温度模型与动态温度模型分开建模的方法。环境适应性实验验证该方法建立的温度补偿模型对于缓变温度环境与快速温变环境均适用。最后通过实际导航实验验证了该模型具有工程实用性。
- 张震张林陈善秋杜少军
- 关键词：激光陀螺温度补偿
- 非正交变换及其在惯性仪表安装误差标定中的应用
- 本文讨论了三种非正交变换原理及性质,讨论了其在惯导标定中的应用,重点讨论了在分立式标定坐标系和系统级标定坐标系中辩识的仪表安装误差之间的相互转换问题,提出了一种工程实用的惯性仪表安装误差的逆向求解算法,同时能满足导航定位...
- 杜少军陈光代洁
- 全站仪/激光惯导组合式盾构机自动导向系统精度仿真分析
- 本文在传统基于"全站仪+激光标靶"盾构机自动导向系统的基础上,提出了全站仪/激光惯导组合式新型盾构机自动导向系统,对其系统组成原理、坐标系定义、坐标系转换、工作流程进行了详细的描述;建立了其状态空间模型,进行了状态参数可...
- 杜少军张林黄世涛王镭郭建刚
- 一种多仪表混合冗余惯性测量单元
- 本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元，包括本体和安装在本体上的5只陀螺；其中，铝合金本体提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、...
- 郭建刚黄世涛杜少军张宇浩
- 文献传递
