张林
- 作品数：23 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 全站仪/激光惯导组合式盾构机自动导向系统精度仿真分析
- 本文在传统基于"全站仪+激光标靶"盾构机自动导向系统的基础上,提出了全站仪/激光惯导组合式新型盾构机自动导向系统,对其系统组成原理、坐标系定义、坐标系转换、工作流程进行了详细的描述;建立了其状态空间模型,进行了状态参数可...
- 杜少军张林黄世涛王镭郭建刚
- 半球谐振陀螺质量不均匀性调平技术研究综述
- 2023年
- 半球谐振陀螺是具有精度高、质量小、寿命长等特点的新型固态陀螺,在航海、航空、航天等领域有着广泛应用前景。半球谐振陀螺的质量不均匀性调平技术是制造高精度半球谐振陀螺的关键技术。针对半球谐振陀螺质量不均匀性调平技术,首先对谐振子性能影响最大的四次谐波缺陷辨识方法及其关键性能指标发展现状进行了分析;其次,对影响谐振子性能的一次、二次、三次谐波缺陷辨识方法进行了归纳梳理;然后,总结分析了谐振子四类调平工艺——传统机械加工、化学刻蚀、激光刻蚀和离子束刻蚀的工艺方法及特点;最后,展望了谐振子调平技术待解决的问题及未来研究的重点。
- 郑超张林章光建肖茵静凌林本李昊天
- 关键词：半球谐振陀螺
- 大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
- 2024年
- 针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转、全站仪斜距以及惯导与观测点之间的杆臂对安装误差估计可观测性和估计精度的影响,得出了“单轴旋转激励+减小斜距+增大杆臂”的安装误差估计最优方案。其次,结合大型盾构机实际施工情况,进行了安装误差精度估计仿真验证,结果表明:IMU与编码器之间的安装误差估计精度优于7″,惯导与盾构机之间的安装误差水平分量估计精度优于2″,方位分量优于40″,对实际工程具有很强的指导价值。
- 杜少军张林王镭郭建刚黄世涛
- 关键词：单轴旋转可观测性斜距
- 一种机载激光惯导设备故障搜集和可靠性评估方法
- 一种机载激光惯导设备故障搜集和可靠性评估方法，通过机载激光惯导设备自检测功能进行故障的自动检测、搜集和上报，对机载激光惯导设备进行可靠性评估和故障模式频数比进行计算，实现了机载激光惯导的自动故障自动搜集和上报，并进行可靠...
- 吴振国王雷陈善秋张林孔德英胡晓形刘永坚张正勇刘剑
- 军民融合中的航天惯性技术发展及思考
- 本文介绍航天惯性技术军民融合发展的国家战略选择、航天惯性技术在军民融合发展中的地位和作用、航天惯性技术在民品和横向军品领域的产品研发及市场开拓情况,阐述了对军民融合发展'军转民'、'民参军'及相互转化三方面的辩证关系的理...
- 杜少军张林
- 文献传递
- 某型号激光陀螺温度补偿技术的应用研究
- 2016年
- 温度是影响激光陀螺输出漂移的主要因素之一。在高精度的激光捷联惯导系统中,建立激光陀螺的温度误差模型具有十分重要的意义。在大量实验的基础上,研究了激光陀螺在不同环境温度下的漂移特性,提出了一种将静态温度模型与动态温度模型分开建模的方法。环境适应性实验验证该方法建立的温度补偿模型对于缓变温度环境与快速温变环境均适用。最后通过实际导航实验验证了该模型具有工程实用性。
- 张震张林陈善秋杜少军
- 关键词：激光陀螺温度补偿
- 小波包与PNN在抖动控制电路故障诊断中的应用被引量：1
- 2018年
- 抖动控制电路是激光陀螺仪的重要组成部分,电路一旦发生故障,激光陀螺仪的输出信息也会随之出现错误。因此,有必要对抖动控制电路的故障诊断技术进行研究。基于不同故障模式下各频段能量的改变,提出了基于小波包频带能量谱和概率神经网络(PNN)的故障诊断方法。采用小波包分解提取各频段的能量信号,将其作为故障特征向量,利用PNN强大的非线性映射能力,以PNN作为分类器,对实验样本进行学习和测试。实验结果证明,所提方法可以较高精度识别出实验中的12种故障模式。
- 李艺琳张林龙捷梁浩
- 关键词：小波包概率神经网络故障诊断
- 先进视觉惯性导航系统综述
- 视觉惯性导航系统（VINS）是一项使用相机和IMU作为传感器进行测量然后来估计位移和姿态变化的技术,近年来,VINS受到了极大的关注,由于这两个传感器具有组合尺寸较小价格低廉的特点,故具有很大的应用价值。本文调查了最先进...
- 吴禹彤张林陈善秋张丽玲
- 文献传递
- 随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识被引量：2
- 2018年
- 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型。通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度计二次项误差为线振动中主要误差项,建立包含加速度计二次项误差的36阶Kalman滤波器。与传统33阶误差模型相比,36阶误差模型可以有效分离和辨识器件误差。最后,在线振动状态下进行导航验证。结果表明,补偿了二次项误差之后的导航误差得到了大幅优化,速度误差由50m/s减小至2.2m/s,位置误差由90000m减小至2000m,姿态误差由0.7°减小至0.01°。
- 王涛陈善秋王璐张林
- 关键词：误差补偿随钻测量
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统，将智能化测试系统与试验车有机结合，便于在外场进行激光惯导功能测试、性能和精度验证，实现了激光惯导快速故障定位及战备保障需求。试验车是整个测试系统的运载工具和主体结构，既能模拟惯导...
- 胡晓形王雷陈善秋张林吴振国孔德英刘永坚张正勇刘剑
- 文献传递
