吕铁钢
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MATLAB的静态手势分割与识别研究被引量：2
- 2017年
- 设计了手势的分割与识别程序系统,采用USB摄像头作为单目视觉下的视频输入设备,结合MATLAB软件对采集的目标图像进行识别。结合基于运动的手势分割与基于肤色的手势分割2种手势分割方法,提取运动肤色区域,通过计算此区域的均值与方差矩阵更新高斯模型,设定合理的肤色相似度阈值检测出图像中的肤色区域,从而将手势图像从背景中分割出来。最后,利用模板匹配的方法,对分割出来的手势进行快速识别。实验证明,程序具有很好的分割效果,在复杂环境下对裸手手势识别的成功率大于90%。
- 许金鹏张亚吕铁钢马焱
- 关键词：手势识别高斯模型图像分割
- 飞行器变形翼张开过程运动特性研究被引量：1
- 2021年
- 变形翼机构是飞行器为寻求小型化而研发的系统,以便于箱(筒)式贮存、运输和发射,节省了飞行器的贮运空间,提高了飞行系统的空间利用性能。为了研究飞行器飞行时翼片动态张开过程的运动特性问题,基于燃气理论与结构动力学,研究了不同装药量的推进剂在药室里燃烧产生的压力作用在活塞上,进而撞击变形翼系统做旋转张开运动的动力学过程。分析了不同燃气压力作用下,内、外翼张开角度与角速度和时间的关系。研究结果表明,变形翼张开运动对初始条件敏感,并且不同燃气压力会体现出不同的运动特性。
- 吕铁钢陈国光
- 关键词：结构特性结构动力学稳定性飞行器
- 变体飞行器的运动学特性研究被引量：1
- 2021年
- 为了解决飞行器机翼贮存空间大、运输困难等问题,以钻石背机翼为原型设计了纵向二次变形结构模型,用以寻求小型化的发射装置。通过拉格朗日方程建立了变形翼的结构动力学模型,分析了变形过程中的运动学特性,得到变形翼在展开运动过程中的动态方程。结果表明,变形翼振动能量的分布由外界对系统的激励或者作用大小决定,并且在不同马赫数下表现出不同的气动力特性,该建模方法满足变形翼张开过程中的运动学特性,可为变体飞行器工程设计与应用提供新的思路。
- 吕铁钢陈国光
- 关键词：拉格朗日方程结构动力学气动弹性稳定性
- 结合改进粒子群算法的RANSAC精确匹配方法被引量：3
- 2017年
- 针对传统的随机抽样一致性算法在精确匹配中计算量大、效率低等问题,提出了一种结合改进粒子群算法的RANSAC精确匹配算法。首先,利用微分流形中单位分解的知识将图像分成几个部分。其次,利用改进粒子群算法选择最佳叶节点进行模型参数估算。最后,保留N个最佳叶节点,返回最优模型,统计几个局部的精确匹配点。通过仿真实验与传统的RANSAC和GASAC进行比较发现,结合改进粒子群算法的RANSAC精确匹配方法,在匹配准确率和结果不稳定等方面有很大的提升,减少了错误匹配点数。
- 吕铁钢张亚李世中
- 关键词：粒子群算法RANSAC
- 低转速条件下的弹丸飞行稳定性分析被引量：2
- 2018年
- 为了解决制导炮弹引信试验成本高、研制进度慢、试验条件复杂等问题,以制式榴弹为原型设计了模拟试验弹,用于模拟引信的发射环境。由于试验弹转速较低,在不采用尾翼的条件下,出炮口距离200~300 m内,弹丸是否飞行稳定,是一个需要重点考虑的问题。飞行中的弹丸,由于阻力方向与质心运动方向不一致,导致合力不一定通过质心,迫使弹体在空中翻转,所以弹体的旋转速度和气动外形设计是弹体飞行稳定的必要条件。通过对弹丸在一定距离内的飞行稳定性数值计算,用数值计算结果进行稳定性仿真分析,进而说明数值仿真计算对弹丸气动外形设计可以提供有效参考。
- 吕铁钢张亚李世中
- 关键词：外弹道学试验弹飞行稳定性攻角气动外形
- 基于Workbench的引信动态响应仿真方法
- 2018年
- 针对制导炮弹试验成本高、研制进度慢、试验条件复杂等问题,提出了基于Workbench的引信动态响应仿真方法。该方法研制了制导炮弹的模拟试验弹,用于模拟引信的发射环境。它能有效地减低试验成本、缩短研制周期,同时利用有限元软件workbench对试验弹进行模拟仿真,得出引信动态响应的分析。仿真结果表明,在保证引信安全性和可靠性的前提下,引信的发射动态模拟试验为引信的设计和性能分析提供了依据,说明该方法对分析膛内发射环境下引信的动态响应是可行的。
- 吕铁钢张亚李世中
- 关键词：引信有限元分析
