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刘怡欣

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇连杆
  • 5篇多连杆
  • 5篇机器人
  • 4篇液压
  • 4篇液压升降台
  • 4篇升降台
  • 4篇可控机构
  • 4篇惯量
  • 4篇多自由度
  • 4篇叉式
  • 3篇电极
  • 3篇电刷
  • 3篇振动时效
  • 3篇时效
  • 3篇扭振
  • 3篇弯扭
  • 3篇弯扭耦合
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇电动

机构

  • 15篇广西大学

作者

  • 15篇刘怡欣
  • 13篇蔡敢为
  • 13篇唐俊杰
  • 10篇唐剑波
  • 10篇吴承亮
  • 10篇周海
  • 10篇叶兵
  • 9篇任华丽
  • 7篇韦为
  • 6篇史媛媛
  • 3篇王湘
  • 3篇黄院星
  • 3篇温芳
  • 3篇杨旭娟
  • 3篇陈渊
  • 3篇李俊明

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 11篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
文献传递
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
文献传递
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
文献传递
一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机
一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮周海唐俊杰史媛媛刘怡欣唐剑波任华丽叶兵李洪汉
文献传递
一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置
一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连...
蔡敢为刘怡欣李俊明韦为唐俊杰史缘缘黄院星杨旭娟王湘温芳陈渊
文献传递
考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究
可控机构综合了闭环机构和开链机构的优点，运行速度高、承载能力强、控制简单且具有一定的柔性，很好地适应现代机械工业的发展需要。将“多自由度可控机构”应用到机器人机构领域，在振动大小、残余振动时间、工作速度、工作效率等方面都...
刘怡欣
关键词：焊接机器人可控机构运动副间隙动力学分析自动控制
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置
一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连...
蔡敢为刘怡欣李俊明韦为唐俊杰史缘缘黄院星温芳杨旭娟王湘陈渊
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一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机
一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机，第一活动支撑杆一端连接在第三固定支撑杆上，第一活动支撑杆另一端与第二活动支撑杆一端连接，第二活动支撑杆另一端连接在第三活动支撑杆上，第三活动支撑杆一端连接在第一固定支撑杆上，第三活动支...
蔡敢为吴承亮唐俊杰周海刘怡欣史媛媛叶兵唐剑波任华丽李洪汉
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