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唐俊杰
作品数:
35
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广西大学
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相关领域:
文化科学
动力工程及工程热物理
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡敢为
广西大学
韦为
广西大学
李俊明
广西大学
陈渊
广西大学
杨旭娟
广西大学
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2023
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2018
24篇
2017
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一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机
一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机,包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台,所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端与连杆三一端连接,连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为
吴承亮
周海
唐俊杰
史媛媛
刘怡欣
唐剑波
任华丽
叶兵
李洪汉
文献传递
一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置
一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置,该装置的圆盘固定在转轴上,偏心质量块固定在圆盘上;电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接,转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处,激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连...
蔡敢为
刘怡欣
李俊明
韦为
唐俊杰
史缘缘
黄院星
杨旭娟
王湘
温芳
陈渊
文献传递
一种由偏心电机激发的扭振加载装置
一种由偏心电机激发的扭振加载装置,激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接,第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端,正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上,正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心...
蔡敢为
叶兵
李俊明
韦为
黄院星
史缘缘
唐俊杰
陈渊
温芳
杨旭娟
王湘
文献传递
可控码垛机器人机构设计及考虑运动副间隙的动静态性能研究
现有的码垛机器人以串联式为主,该类型机器人以工作灵活、工作空间大且成本较低而著称。但串联式结构要求将驱动电机安装在关节处,同时会增大机械臂整体质量和转动惯量,导致末端执行器发生振动;且串联式结构易于积累关节误差,不适用于...
唐俊杰
关键词:
码垛机器人
运动副间隙
动态性能
模态分析
误差补偿
文献传递
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机,包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台,所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端与连杆三一端连接,连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为
吴承亮
刘怡欣
史媛媛
唐俊杰
周海
唐剑波
任华丽
叶兵
李洪汉
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一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸...
蔡敢为
叶兵
韦为
周海
唐俊杰
史缘缘
刘怡欣
李洪汉
吴承亮
任华丽
唐剑波
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一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置
本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置,由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上,当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时,由弯扭耦合共振理论,一个频率等于扭转固...
蔡敢为
周海
韦为
李俊明
黄院星
史缘缘
唐俊杰
陈渊
温芳
杨旭娟
王湘
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一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效装置
本发明涉及一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效方法,由凸轮冲击式交变力矩扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上,当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时,由弯扭耦合共振理论,一个频率等于扭转...
蔡敢为
吴承亮
韦为
李俊明
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唐俊杰
王湘
杨旭娟
温芳
陈渊
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一种沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置
沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置,激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接,第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上,正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上,正电...
蔡敢为
李洪汉
韦为
黄院星
李俊明
唐俊杰
史缘缘
王湘
杨旭娟
温芳
陈渊
一种由电磁致动器激发的扭振激励器
一种由电磁致动器激发的扭振激励器,激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接,第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端,正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上,正电极环和负电极环分别通过导线与第一...
蔡敢为
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