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吕婧

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇电子能
  • 1篇电子能级
  • 1篇动态逆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇石墨
  • 1篇石墨烯
  • 1篇能级
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器
  • 1篇小型飞行器
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇激子
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 1篇武汉军械士官...

作者

  • 2篇吕婧
  • 1篇范宁军
  • 1篇王正杰
  • 1篇李杰
  • 1篇武国辉

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
三层石墨烯中的电子能级和激子问题的研究
吕婧
关键词:电子能级激子
基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真被引量:3
2009年
针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境。仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性。
武国辉王正杰范宁军李杰吕婧
关键词:微小型飞行器动态逆神经网络半实物仿真
共1页<1>
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