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吕婧
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
武国辉
武汉军械士官学校
李杰
北京理工大学
王正杰
北京理工大学
范宁军
北京理工大学
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武汉军械士官...
作者
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吕婧
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范宁军
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王正杰
1篇
李杰
1篇
武国辉
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2010
1篇
2009
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2
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三层石墨烯中的电子能级和激子问题的研究
吕婧
关键词:
电子能级
激子
基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真
被引量:3
2009年
针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境。仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性。
武国辉
王正杰
范宁军
李杰
吕婧
关键词:
微小型飞行器
动态逆
神经网络
半实物仿真
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