武国辉
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真被引量：3
- 2009年
- 针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境。仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性。
- 武国辉王正杰范宁军李杰吕婧
- 关键词：微小型飞行器动态逆神经网络半实物仿真
- 微小型飞行器的神经网络动态逆控制方法被引量：9
- 2008年
- 微小型飞行器(MAV)精确的数学模型很难得到,限制了单纯动态逆控制方法的使用,比例-积分-微分(PID)等传统的控制方法已不能满足要求。针对这一问题,研究了应用动态逆控制方法的新途径──神经网络动态逆。选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型,并自适应补偿逆误差。用MATLAB的NNCTRL20工具箱并结合NNSYSID20工具箱建立了仿真系统。升降舵和方向舵联合控制转弯。用PID控制器、近似神经网络动态逆模块、在线神经网络补偿器构建了飞行控制系统。仿真结果表明,神经网络动态逆有较强的鲁棒性、稳定性和指令跟随能力,比PID更适合于微小型飞行器的姿态控制。
- 武国辉王正杰范宁军尚连
- 关键词：微小型飞行器飞行控制神经网络动态逆
- 基于小型飞行器的动态逆控制方法研究被引量：1
- 2008年
- 小型飞行器独特的气动外形、复杂的作战使命对飞行控制系统提出了苛刻的要求。近年来,动态逆控制方法在工程界获得了普遍应用,并成功用于多种飞行器的控制系统设计中。文中就动态逆方法作了论述。研究了应用动态逆控制方法的设计途径。分析了用于神经网络动态逆控制的几种神经网络模型,提出了用于小型飞行器的动态逆控制方案。最后,指出了未来飞行控制系统动态逆设计的发展方向。
- 武国辉范宁军王正杰何乐
- 关键词：飞行器飞行控制神经网络动态逆
