孙聃
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程文学更多>>
- 基于SolidWorks软件辅助机械制图教学研究被引量：4
- 2016年
- 针对"机械制图"学习中学生空间想象力与空间逻辑思维能力不强的问题,提出应用三维建模软件SolidWorks辅助机械制图教学,利用三维建模软件建立教学模型库,帮助学生由平面视图想象三维空间形体的形状再将形体通过视图形式来表达。实践证明,三维SolidWorks与机械制图的有机融合可以提高学生读图和绘图的能力,并大大提高了教学的效率和效果。
- 吴翠琴孙聃
- 关键词：SOLIDWORKS三维建模机械制图虚拟模型库
- 新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 链式机械手是具有动态特性显著、非线性和强耦合的复杂系统。针对磨机换衬板机械手的传统线性控制各关节跟踪精度低的问题,设计一种基于双速率计算力矩法的非线性系统控制器。首先,通过SolidWorks软件建立新型磨机换衬板机械手的三维模型;其次,采用牛顿—欧拉法建立链式机械手连杆动力学方程;最后,设计机械手的线性和非线性控制器,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立控制框图,进行仿真对比分析。MATLAB仿真结果表明:双速率计算力矩法的非线性控制对比传统的平均重力补偿PD线性控制,其机械手各关节轨迹跟踪精度提高了近5倍,且稳态误差远低于1%,从而验证了基于双速率计算力矩法控制的高效性。
- 刘祚时殷娜黄高荣孙聃
- 关键词：动力学模型PD控制器
