杨绚
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
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- 相关领域:航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 近地空间航天器量子导航定位算法被引量:3
- 2015年
- 针对量子定位系统实时解算用户端位置的问题,基于基线干涉方法的量子定位系统原理,提出了一种不动点迭代原理的量子导航定位算法。通过对近地航天器量子导航实际应用的理论与方法研究,实现了近地空间航天器的量子导航模型推导。针对典型空间任务,对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,在测量误差为1μm的条件下,定位精度可以达到1 cm,验证了算法的有效性。
- 王志刚杨绚邓逸凡
- 关键词:导航
- 近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究被引量:1
- 2016年
- 针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计。给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细推导了扩展卡尔曼滤波处理过程,并针对该模型进行了仿真。仿真结果表明,基于EKF的量子导航定位精度有明显提高。
- 王志刚邓逸凡杨绚
- 关键词:卡尔曼滤波