王志刚
- 作品数：83 被引量：236H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 高超声速飞行器拦截中制导律设计被引量：4
- 2019年
- 针对拦截高超声速飞行器的要求,基于最优控制理论,利用积分滑模的思想设计了拦截高超声速飞行器的中制导律。分析了拦截弹的中制导与末制导交班条件,利用二次型最优控制方法求得最优制导律;面对目标的机动情况,利用积分滑模控制方法对最优制导律进行改进,最终得到积分滑模最优中制导律。仿真结果表明,所设计的中制导律不但能够满足最优制导律的约束条件,还能够降低过载的需求,抑制视线角速度的波动,具有良好的制导性能。
- 王禄王志刚
- 关键词：高超声速飞行器中制导律最优控制积分滑模控制
- 非接触界面耦合对超静卫星指向性能的影响
- 2019年
- 为了研究非接触界面耦合对超静卫星系统指向性能的影响,以弹簧阻尼单元代表非接触界面的耦合作用,并利用牛顿欧拉法建立了非接触作动超静卫星系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明:对于有效载荷模块,耦合使指向精度降低1个数量级,指向稳定度降低2倍;对于卫星本体模块,耦合使指向精度降低了2.5倍,对指向稳定度影响不显著。
- 周嘉星王志刚
- 一种空空导弹攻击区的快速解算方法被引量：12
- 2014年
- 针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击区的解算速度,保证了机载武器系统的实时性要求,对火控系统实时解算攻击区边界具有重要的参考意义。
- 王志刚张宁李伟
- 关键词：空空导弹攻击区快速解算
- 卫星图像运动补偿的矢量几何法被引量：1
- 2009年
- 研究利用星上有效载荷扫描镜运动控制进行图像运动补偿的新方法。分析了影响三轴稳定静止轨道气象卫星成像的主要因素,研究了轨道运动对扫描镜光轴指向的影响。应用三锥相交原理,提出了利用测量估算所得轨道位置和速度信息计算补偿量的矢量几何法。数值仿真结果表明,矢量几何法能够有效补偿轨道运动对扫描镜光轴指向的影响,显著提高成像质量,精度与传统矢量坐标变换法相同,但运算量更小。
- 宁宇王志刚陈士橹
- 近地空间航天器量子导航定位算法被引量：3
- 2015年
- 针对量子定位系统实时解算用户端位置的问题,基于基线干涉方法的量子定位系统原理,提出了一种不动点迭代原理的量子导航定位算法。通过对近地航天器量子导航实际应用的理论与方法研究,实现了近地空间航天器的量子导航模型推导。针对典型空间任务,对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,在测量误差为1μm的条件下,定位精度可以达到1 cm,验证了算法的有效性。
- 王志刚杨绚邓逸凡
- 关键词：导航
- 智能变形机翼无人机稳定与飞行控制研究被引量：1
- 2008年
- 研究了采用分布式翼面变形装置替代操纵面的无人机稳定与飞行控制技术。针对智能材料制成的变形装置,确定了变形无人机的气动力计算模型,得到了控制效能系数;采用极点配置法设计了侧向控制系统,纵向控制系统的设计采用了PID控制。仿真结果验证了利用翼面变形装置替代操纵面进行稳定和机动的可行性。该项研究可为无人机的飞行控制设计提供理论参考。
- 闫循良王志刚陈士橹杨茂
- 关键词：飞行控制PID控制
- 模拟弹体的地面飞行控制实验研究被引量：2
- 2007年
- 文中主要介绍在空间微重力环境下模拟弹体的地面飞行控制实验。首先阐述整个实验系统的组成,然后重点介绍基于相平面法的飞行控制方法,最后通过实验验证了该控制方法的正确性。
- 郭雷王志刚
- 关键词：相平面飞行控制
- 三轴稳定静止气象卫星图像导航中的姿态确定
- 2006年
- 为了满足三轴稳定静止气象卫星图像导航中姿态确定的高精度要求,提出了陀螺仪和星敏感器的组合定姿方案,并且设计了联合采用预测滤波和推广卡尔曼滤波的实时姿态估计算法。基于Matlab建立了姿态确定的时域模型。通过数字仿真验证了该算法具有高精度、收敛迅速和强鲁棒性。
- 吴亚光王志刚
- 关键词：图像导航预测滤波
- 非接触作动超静卫星动力学建模与仿真被引量：1
- 2019年
- 为了研究非接触作动超静卫星的指向性能,利用牛顿-欧拉法建立了非接触作动超静卫星的多刚体动力学方程。针对惯性定向任务,设计了比例微分控制器。仿真结果表明,相比于传统卫星,所研究的超静卫星的指向精度和指向稳定度分别高出4个和5个数量级,验证了非接触作动超静卫星的高精度指向性能。
- 周嘉星王志刚
- 导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型被引量：1
- 2012年
- 视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程。推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释。数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围。
- 宁宇王志刚邓逸凡陈士橹
- 关键词：导航自主导航瑞利分布对地观测
