熊飞
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于全程滑动模态的变结构制导律研究被引量：3
- 2011年
- 针对不确定性定常系统,在非线性运动学基础上,提出了一种基于全程滑动模态的制导律;该方法将目标机动加速度视为有界干扰,并在控制律中引入与状态有关的变因子项,改善了系统的瞬态性能,消除了能达阶段,克服了未知参数摄动的影响,提高了系统的鲁棒稳定性;比较了相同初始条件下基于全程滑动模态的变结构制导和比例制导的脱靶量、视线角速度及控制律;结果表明,基于全程滑模动态的变结构制导律具有精度高、鲁棒性强以及便于工程设计的特点。
- 郑钰罗继勋旷艾喜熊飞
- 关键词：制导律
- 大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究被引量：1
- 2011年
- 以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化。分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较。结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法。
- 熊飞侯明善宋雪海
- 关键词：非线性动态大攻角自动驾驶仪鲁棒性
- 大攻角导弹控制的经典和现代方法比较被引量：1
- 2011年
- 比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性。基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性。结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度。
- 宋雪海侯明善熊飞
- 关键词：大攻角自动驾驶仪非线性动态逆鲁棒性
- 一种改进的观测器算法在制导中的应用被引量：5
- 2010年
- 研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法。基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型。针对系统能观性不足问题,提出了多状态相关系数矩阵加权组合的方案对CB观测器进行改进。并将其用于估计弹目相对距离、相对速度和目标机动加速度,利用估计的制导信息进行制导计算并与制导信息完全可测情况进行比较研究。最后,采用比例导引律进行仿真,结果表明本文所设计的观测器估计精度较高,且能满足制导性能要求。
- 李雅静侯明善熊飞
- 关键词：状态估计比例导引律
