李雅静
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件。同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内。并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真。仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性。
- 谭茹侯明善李雅静罗欢
- 关键词：飞行控制非脆弱鲁棒控制区域极点约束线性矩阵不等式
- 一种改进的寻的制导信息估计方法研究被引量：1
- 2011年
- 在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的CB观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题。在进行平面拦截中,根据非线性拦截运动学和一阶马尔可夫目标机动模型,建立了制导信息滤波的非线性状态方程。为了解决CB观测器不可观问题和提高目标信息估计的精度,提出了一种多状态相关系数矩阵加权组合方案,从而保证了观测器的可观性。采用比例控制制导系统进行仿真研究表明,改进的观测器制导信息估计精度提高,脱靶量明显降低,能够满足制导系统的状态估值性能要求。
- 李雅静侯明善谭茹
- 关键词：观测器比例导引脱靶量
- 一种改进的观测器算法在制导中的应用被引量：5
- 2010年
- 研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法。基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型。针对系统能观性不足问题,提出了多状态相关系数矩阵加权组合的方案对CB观测器进行改进。并将其用于估计弹目相对距离、相对速度和目标机动加速度,利用估计的制导信息进行制导计算并与制导信息完全可测情况进行比较研究。最后,采用比例导引律进行仿真,结果表明本文所设计的观测器估计精度较高,且能满足制导性能要求。
- 李雅静侯明善熊飞
- 关键词：状态估计比例导引律
