黄朝东
- 作品数：7 被引量：62H指数：3
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 飞行制导控制一体化设计方法综述被引量：55
- 2013年
- 从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性.
- 薛文超黄朝东黄一
- 关键词：自抗扰控制
- 全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析被引量：3
- 2019年
- 针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比,该方法不需要测量弹体姿态角,而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦,直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度,并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析,讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效,具有一定应用参考价值.
- 田源宋蔚阳方海红赵春明孙月光黄朝东
- 关键词：捷联导引头视线角速度解耦方法
- 量测噪声存在时的自抗扰控制分析被引量：1
- 2013年
- 主要讨论量测噪声对自抗扰控制器(ADRC)的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。
- 黄朝东王劲松
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器非线性动态滤波器
- 一种基于ARM和FPGA的一体化升级方法
- 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，...
- 张甜付思帅张竑颉凌咸庆王伟伟闫新峰纪丽敏黄朝东金文毛宪宁刘佳琪方海红董春杨王菁华鞠晓燕李德标张超王洁王玥兮宋景亮秦卓王东东程光耀杨宇苏连明蔡志旭司文文谢雨霖李焕东王晨石尚边梦琦
- 文献传递
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视...
- 姚跃民赵春明李涛金文田源苏淼华烈孙月光薛强赵苑辰黄朝东王君宋明
- 柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计被引量：3
- 2022年
- 针对充气空间飞行器刚柔耦合影响下的高精度姿态控制问题,提出基于自抗扰控制理论的姿态控制系统设计方法。建立刚柔耦合动力学模型,综合采用线性自抗扰控制、姿态机动路径规划、脉冲调宽调频调制、滤波处理等控制策略进行柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计。通过数值仿真实验对所设计系统进行验证,并与传统PID控制进行对比分析。仿真结果表明,采用新方法设计的柔性充气空间飞行器姿态控制系统可以适应大角度姿态机动,能够有效抑制充气囊体的柔性振动,在节省燃料消耗的同时实现高精度姿态控制。
- 赵春明焦胜海王晓飞姚跃民黄朝东
- 关键词：自抗扰控制刚柔耦合
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视...
- 姚跃民赵春明李涛金文田源苏淼华烈孙月光薛强赵苑辰黄朝东王君宋明
- 文献传递
