赵春明
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析被引量：3
- 2019年
- 针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比,该方法不需要测量弹体姿态角,而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦,直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度,并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析,讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效,具有一定应用参考价值.
- 田源宋蔚阳方海红赵春明孙月光黄朝东
- 关键词：捷联导引头视线角速度解耦方法
- 寻的制导回路建模与稳定性分析被引量：4
- 2014年
- 为了实现精确打击的需要,越来越多的飞行器采用末段寻的制导技术。在寻的制导系统中,由于导引头、导引头罩的引入,给制导系统的设计带来了一定的复杂性与难度。本文以雷达末制导系统为应用背景,首先建立了雷达导引头模型,然后对整个寻的制导回路进行了建模,最后对制导回路的闭环及开环稳定性进行了仿真分析。所建模型与分析结果对飞行器寻的制导系统的设计具有重要的指导意义。
- 赵春明吴昭辉方海红孙月光
- 关键词：制导回路稳定性分析
- 捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计被引量：1
- 2023年
- 基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩阵,分析得出状态量可观测的充分条件;然后,通过构建大失准角条件下快速传递对准非线性数学模型,从全局可观测性的角度出发,系统地推衍非线性系统可观测性与载体机动之间的关系,为载体机动方案的选取提供理论基础;最后,通过仿真实验验证理论分析的正确性。仿真结果表明:在摇摆机动条件下,无论是小失准角还是大失准角,主、子惯导载体的实际失准角在10 s内均可达到约3’的精度。
- 蔡静王晓飞赵春明王君李涛
- 关键词：惯性导航
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视...
- 姚跃民赵春明李涛金文田源苏淼华烈孙月光薛强赵苑辰黄朝东王君宋明
- 全捷联被动雷达末制导系统设计被引量：3
- 2020年
- 为解决全捷联被动雷达导引头大测量误差下的精确制导问题,从实际工程应用角度出发,对全捷联被动雷达末制导系统进行了研究。首先,建立了全捷联被动雷达导引头模型。其次,针对系统非线性、滤波稳定性、计算量及制导与姿态控制的耦合问题,提出了基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的制导信息提取、滑模变结构制导、三回路过载驾驶仪等算法相结合的末制导系统方案。最后,结合反辐射导弹应用场景,建立全系统仿真模型进行方案验证。结果表明,所设计的末制导系统对静止目标的打击精度为2 m,对于15 m/s以内的慢速移动目标,也具有较好的适应能力,落点圆概率误差(circular error probability,CEP)可以达到10 m左右。
- 赵春明姚跃民金文宋蔚阳方海红
- 关键词：末制导
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视...
- 姚跃民赵春明李涛金文田源苏淼华烈孙月光薛强赵苑辰黄朝东王君宋明
- 文献传递
- 柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计被引量：3
- 2022年
- 针对充气空间飞行器刚柔耦合影响下的高精度姿态控制问题,提出基于自抗扰控制理论的姿态控制系统设计方法。建立刚柔耦合动力学模型,综合采用线性自抗扰控制、姿态机动路径规划、脉冲调宽调频调制、滤波处理等控制策略进行柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计。通过数值仿真实验对所设计系统进行验证,并与传统PID控制进行对比分析。仿真结果表明,采用新方法设计的柔性充气空间飞行器姿态控制系统可以适应大角度姿态机动,能够有效抑制充气囊体的柔性振动,在节省燃料消耗的同时实现高精度姿态控制。
- 赵春明焦胜海王晓飞姚跃民黄朝东
- 关键词：自抗扰控制刚柔耦合
