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宋启闻
作品数:
1
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供职机构:
南开大学物理学院
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发文基金:
黑龙江省青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘斌
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
曲国瑞
东北石油大学电气信息工程学院
张玉鹏
中国石油天然气集团公司
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
孙巍
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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作者
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宋启闻
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刘斌
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东北石油大学...
年份
1篇
2012
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基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计
2012年
针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定.
王常虹
刘斌
张玉鹏
宋启闻
曲国瑞
孙巍
关键词:
时滞系统
同伦法
鲁棒控制
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