刘斌
- 作品数：160 被引量：633H指数：12
- 供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术冶金工程更多>>
- 主成分分析法在大学生科技创新能力评价指标选取中的应用被引量：3
- 2017年
- 大学生科技创新能力的培养是大学教育的主要目标之一,如何评价大学生的科技创新能力一直是教育工作者探索的课题。大学生创新能力评价指标的选取更是决定了评价结果的可靠度和可信度。针对创新能力评价指标体系中层次分析法的缺陷,提出了一种基于主成分分析法的大学生科技创新能力评价指标选取方法,避免了层次分析法中评价指标选取的复杂性和主观性,为客观分析大学生的科技创新能力提供了有效工具。
- 刘斌李卓李艳辉王婷婷
- 关键词：科技创新能力评价指标层次分析法主成分分析法
- 复杂结构焊缝的非线性超声检测方法被引量：6
- 2015年
- 振动声调制技术是一种新出现非线性超声无损检测方法.文中简要介绍了此技术的检测原理,并对其在复杂结构焊缝质量检测中的应用进行了初步研究.制作了小径管座角焊缝试样,分别在单频激励和扫频激励条件下进行检测.结果表明,缺陷试样的调制强度均高于参考试样,且在特定高频频率范围内,二者差别显著,更有利于焊缝质量判别.而采用扫频技术可快速得到合适的高频频率范围,提高检测效率.与超声C扫描检测结果相比,采用振动声调制技术对小径管座角焊缝进行检测是可行的,但缺陷的定位定量分析等问题还需要进一步研究.
- 刘斌刚铁万楚豪罗志伟
- 关键词：管座角焊缝无损检测
- 网络控制系统多参最优性能研究
- 2014年
- 针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。
- 肖波刘斌蒋峥韩涛
- 关键词：网络控制系统网络时延数据丢包
- 新形势下研究生辅导员队伍建设初探被引量：1
- 2015年
- 近年来,研究生招生规模持续增长,研究生教育实现了跨越式的发展,研究生辅导员队伍建设受到越来越多的关注。文章紧密结合高校研究生教育管理实际,结合研究生本身的特点,分析研究生辅导员队伍的现状和问题,明确研究生辅导员工作的新要求,提出了加强研究生辅导员队伍建设的建议和措施。
- 熊田田林莉张威刘斌
- 关键词：研究生辅导员
- 基于LMI方法的网络化保性能PID控制被引量：1
- 2020年
- 针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制增益,同时结合时滞系统的分析方法,将PID跟踪控制器参数选择归结为LMI求解问题。进一步地,采用自由权矩阵、互逆凸组合以及锥补线性化方法,给出了满足性能的控制器参数的求解方法,实现了采用传统的PID控制方法实现网络化轨迹跟踪控制。最后通过示例仿真和实验,验证了本文所提方法的有效性。
- 刘义才刘斌高俊
- 关键词：跟踪控制
- 抗拉强度550 MPa级热轧含铌微合金钢的组织特征与应用性能分析被引量：1
- 2016年
- 通过在低碳锰钢的基础上添加微合金化元素铌,结合控轧控冷工艺,成功开发出组织为铁素体和珠光体的细晶粒热轧汽车结构用钢。通过扩孔试验、低温冲击试验、冷弯试验和焊接试验等方法分析了试验钢的应用性能,结果显示试验钢具有良好的冷成形性、扩孔性能、低温冲击韧性和焊接性能,满足车轮零件加工的要求。
- 刘斌王孟王立新
- 关键词：热轧铌微合金化低温冲击韧性
- 基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用被引量：12
- 2018年
- 针对滑模变结构控制中指数趋近律引起较大抖振的问题,采用改进的饱和函数来代替符号函数,对指数趋近律进行了改进,并给出了滑模可达性证明。以6自由度机械臂数学模型为被控对象进行了仿真,结果说明改进趋近律相比指数趋近律能削弱系统的抖振,相比采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律能精确跟踪期望轨迹。最后将基于改进趋近律的滑模控制算法与采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律滑模控制算法运用于实物机械臂系统中,并进行了对比,验证了基于改进趋近律滑模控制算法的可行性和实用性。
- 张俊辉刘斌蒋峥张永
- 关键词：机械臂滑模控制抖振
- 产学研一体化与学生创新能力培养模式被引量：4
- 2012年
- 介绍了东北石油大学自动化专业的教学现状,对自动化专业存在的问题进行了深入研究分析。提出对自动化专业的学生,应具有很高的实践能力和创新能力。在此基础上,提出了要转变教育观念、加强产学研结合,变应试教育为创新教育、素质教育。利用区位优势,依托大庆油田,建设创新型实验室,加强校企合作,这不仅能促进培养学生实践能力与创新能力的步伐,更能提升高校与企业自主创新能力。
- 李卓刘斌
- 关键词：自动化产学研
- 基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.
- 王常虹刘斌陈国成姜春雷刘均
- 关键词：同伦法鲁棒控制
- 基于PLC的中央空调水系统预测控制模块设计被引量：1
- 2014年
- 针对中央空调系统被普遍关注的控制性能、能源损耗以及设备改造成本问题,在西门子S7-300PLC平台上,设计了一款通用型多变量广义预测控制模块,取代了原水循环控制系统中带有解耦的PI控制器。在分析了原系统硬件结构、技术原理及控制方案后,着重介绍了基于PLC的预测控制模块设计方法,并将研究的算法模块嵌入到实际系统中,完成了设备改造工程。系统运行结果验证了该模块的有效性与经济性。
- 陈景召刘斌蒋峥
- 关键词：中央空调变流量水系统广义预测控制
