曹晓文
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：军事兵器科学与技术更多>>
- 军用任务规划技术综述与展望被引量：13
- 2017年
- 任务规划是作战指挥及控制的核心,特别是随着联合作战理念的提出与深入,任务规划技术作为传统手段与新兴技术的最佳结合点,正逐步成为解决未来智能化战争的关键所在.为了能充分利用该领域内已有的成熟技术成果,并开展更深入的探索,详细分析了任务规划技术的发展现状以及技术路线,对未来的研究方向作了展望.
- 孙鑫陈晓东曹晓文严江江
- 关键词：联合作战
- 任意距离下Dubins最短路径研究被引量：6
- 2017年
- 为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动Dubins路径在航迹规划等实际问题中更加广泛的应用,试验结果证明当带方向两点位置确定时根据结论可快速获得连接两点的最短路径。
- 吴克风曹晓文周其忠周成平
- 关键词：最短路径飞行器无人机导弹
