周其忠
- 作品数：12 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于矢量数据的三维航迹规划方法被引量：5
- 2006年
- 提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉。
- 周其忠闫利苏康陈晓东
- 关键词：矢量数据航迹规划
- 复杂环境下多UCAV协同规划技术研究
- 在未来作战体系中,往往通过使用多个无人作战飞行器(UCAV)对目标进行协同攻击,以完成特定的作战任务。为满足这种作战需求,如何合理分配我方可使用的UCAV资源,在复杂的飞行环境中为每枚UCAV生成有效的航迹,并且协调各U...
- 周其忠
- 关键词：UCAV
- 文献传递
- 任务规划技术在飞航导弹武器战技指标论证中的应用被引量：1
- 2014年
- 针对飞航导弹武器战技指标论证需要,在简要介绍任务规划技术和飞航导弹战技指标的基础上,建立了技术风险评估模型,并就任务规划技术在飞航导弹武器系统战术技术指标论证中的应用进行初步探讨。
- 周其忠宋玮葛尚华颜文熊晓东
- 关键词：飞航导弹
- 反任务规划技术及其在巡航导弹防御中的应用被引量：3
- 2012年
- 在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技术在巡航导弹防御中的应用进行了探讨,指出使用反任务规化技术,能有效提高防区内重要目标的生存能力。
- 周其忠魏军强袁鸿翼颜文熊晓东
- 关键词：巡航导弹防御
- 基于启发式规则的多UCAV任务分配技术研究被引量：1
- 2012年
- 针对多UCAV任务分配时存在的各种指挥决策偏好,提出了基于启发式规则的任务分配技术。首先对多UCAV任务分配问题进行简要描述,并进行了数学建模,然后根据任务分配原则建立启发式规则,并对遗传算法的各种遗传操作进行改进,实现了考虑决策偏好的多UCAV任务分配。结果表明该技术可以充分体现指挥人员决策偏好,并快速完成多UCAV任务分配。
- 周其忠闫利魏军强苏康杨菲菲
- 关键词：UCAV启发式规则
- 带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
- 2013年
- 通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。
- 陈昭王长青周其忠傅阳光周成平
- 关键词：进化算法协同航迹规划
- 任意距离下Dubins最短路径研究被引量：6
- 2017年
- 为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动Dubins路径在航迹规划等实际问题中更加广泛的应用,试验结果证明当带方向两点位置确定时根据结论可快速获得连接两点的最短路径。
- 吴克风曹晓文周其忠周成平
- 关键词：最短路径飞行器无人机导弹
- 复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究被引量：5
- 2014年
- 针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构。该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求解。随后对任务层、空间域、时间域分层方法以及迭代求解逻辑流程进行了论述。最后,明确了该体系所需要解决的各项关键技术。
- 周其忠闫利魏军强宋玮
- 关键词：复杂环境分层递阶
- 基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法被引量：5
- 2013年
- 为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.
- 张险峰周其忠王长青
- 关键词：航迹规划
- 一种针对运动目标的快速航迹规划方法被引量：4
- 2007年
- 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。
- 周其忠闫利关世义苏康秦筱陈晓东
- 关键词：矢量数据三维航迹规划
