李海君
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于IAMPF的航天器姿态确定算法被引量：2
- 2013年
- 对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比。仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果。
- 李海君赵国荣
- 基于IRAPF算法的航天器姿态确定
- 2013年
- 针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法。该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度。算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30%,改善了滤波的实时性。仿真结果表明了滤波的有效性。
- 李海君赵国荣
- 关键词：航天器
- 临近空间高超声速飞行器自适应反演滑模控制被引量：9
- 2012年
- 针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法。该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外界干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛于原点附近任意小邻域。仿真结果验证了该方法满足跟踪性能要求。
- 宋超赵国荣李海君
- 关键词：高超声速不确定性反演设计滑模控制自适应
- 基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法被引量：1
- 2012年
- 在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法。通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法。针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题。针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究。仿真表明,此种算法效果较好。
- 李海君赵国荣宋超
- 关键词：自适应滤波残差
- 基于子系统重构的鲁棒滤波算法及其应用
- 2015年
- 复杂环境下航天器姿态确定系统存在系统参数不确定性,并且可能存在观测数据的间断丢失情况.对此,本文研究了一种新的鲁棒滤波算法.该算法采用线性预测子系统重构补偿丢失的观测信号,并利用其参与到测量更新阶段,采用极小极大理论推导出具有观测数据丢失的不确定性系统的鲁棒状态估计的递推形式.将该方法用于复杂环境下的航天器姿态确定系统中,通过仿真验证了算法的有效性.
- 李海君赵国荣
- 关键词：鲁棒滤波
- 一种基于NGA-QPF的航天器姿态估计方法
- 2014年
- 针对航天器姿态确定中的非线性非高斯的滤波问题,提出一种基于遗传算法的粒子滤波的航天器姿态估计方法。该方法将姿态四元数作为采样粒子进行粒子滤波,并将小生境遗传算法(NGA)引入粒子滤波算法中,以改善粒子滤波的性能;用遗传算法单独进行陀螺偏差估计,以减少粒子滤波的状态维数。该姿态估计方法保持了四元数的归一化性质,通过引入小生境遗传算法解决了重采样阶段的粒子退化问题,并且由于单独估计陀螺偏差避免了粒子滤波状态的扩展。该方法能够在较少粒子的情况下实现高效率高精度的定姿,仿真结果说明了方法的有效性。
- 李海君赵国荣黄婧丽周大旺
- 关键词：四元数非线性滤波粒子滤波小生境遗传算法
- 基于基尔霍夫近似的改进分形海面电磁散射特性
- 2012年
- 针对经典分形模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的一维粗糙海面模型,确定了功率谱的闭式解,并且和JONSWAP谱进行了比较,两者吻合较好。在满足Kirchhoff近似的条件下推导改进模型电磁散射系数的闭合解,对统计模型、经典分形模型和改进模型的非相干散射强度系数的角分布进行了比较,具体分析了不同尺度因子、不同分形维数、不同入射频率和风速下改进模型非相干散射强度系数的角分布情况。
- 陈瑜胡云安马国欣李海君
- 关键词：统计模型电磁散射
- 基于最优REQUEST/CKF组合的航天器姿态确定被引量：1
- 2015年
- 针对航天器姿态确定的高精度要求,提出一种基于最优递推四元数估计/容积卡尔曼滤波(REQUEST/CKF)的姿态估计器。该方法将最优递归四元数估计(REQUEST)方法和容积卡尔曼滤波(CKF)结合起来,用最优REQUEST方法确定的姿态四元数直接作为CKF滤波器的观测量,由CKF滤波估计陀螺漂移来补偿系统模型误差,从而提高了姿态确定的精度和收敛速度。仿真结果说明了方法的有效性。
- 肖支才李海君王朕
- 基于CD-RSF算法的航天器姿态确定被引量：1
- 2014年
- 针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题,提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF)算法的航天器姿态确定方法.该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的航天器姿态,并利用中心差分求积分法来解决风险敏感器滤波中难以处理的积分.该方法能够消除由于模型不确定和初始误差大而导致的滤波收敛速度慢,甚至发散的现象,使得姿态确定算法更具鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李海君赵国荣
- 关键词：中心差分鲁棒估计
- 基于中心差分的风险敏感滤波算法及其应用
- 2013年
- 针对航天器定姿系统存在较大初始误差下使系统不稳定,甚至滤波发散的问题,提出基于中心差分的风险敏感滤波算法。该方法结合风险敏感滤波和中心差分滤波各自的优点,将风险敏感估计算子引入中心差分滤波器中,消除初始误差大而导致的滤波收敛速度慢,甚至发散现象,提高滤波器的鲁棒性。将该算法与EKF、UKF及CDKF算法进行比较,仿真结果表明新算法在大初始化误差条件下有较好的滤波效果。
- 李海君赵国荣
- 关键词：非线性滤波
