王海涛
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西华大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现被引量：5
- 2010年
- 介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。
- 王海涛黄亚勤王海令孙正伟
- 关键词：CC-LINK机器人工作站三菱Q系列PLC远程控制
- MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用被引量：2
- 2011年
- 为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/O网络将控制端发出的控制信号作用于终端设备。该控制方式完全符合生产线中控制系统要求,顺应了现代焊接生产线中远程化、网络化的发展趋势。实践表明,该系统用于生产线中环缝焊接设备的远程控制不仅使焊接生产顺利进行,且能满足焊接工艺要求。
- 王海涛吕晓亮黄亚勤王海令孙正伟
- 关键词：三菱Q系列PLC触摸屏
- 基于网络的河流水质远程监测系统设计及应用
- 2011年
- 针对河流水质传统检测方式的不足之处,本文把计算机技术、PLC网络技术与就地的水质检测仪器结合起来,组建了一个基于网络的河流水质远程监测系统。此系统的网络有两层,第一层网络是由S7-200与SC1000组成的Modbus网络,第二层网络是由检测站的控制器与监控室的PC机组成。通过网络,系统实现了远程水质检测和数据采集,通过组态王V6.52,实现了数据的集中分析处理。
- 杨军坡郑萍王海涛
- 关键词：S7-200MODBUSRTU组态王
- 改进的CamShift人脸跟踪算法被引量：6
- 2011年
- 经典CamShift算法在用于人脸跟踪时,遇到场景中有大面积类肤色区域出现的情况容易产生跟踪失误。针对该问题,提出在CamShift中融入模板匹配的改进算法。以颜色概率分布图中模板匹配是否成功作为CamShift算法迭代终止的条件,解决跟踪过程中的类肤色干扰问题。实验结果证明了该方法的有效性。
- 黄亚勤董秀成李郝王海涛
- 关键词：人脸跟踪
- 基于易控组态软件全虚拟PLC的实现及应用被引量：13
- 2010年
- 在分析目前可编程逻辑控制器(PLC)实验方法的基础上,提出借助于易控组态软件,构建一种全虚拟PLC控制系统,实现一种贴近工业实际的、方便的PLC实验方法。以工业清洗机的控制系统为例,给出了全虚拟PLC系统应用的方法,仅用一台PC机完整实现了具有上下位监控的PLC清洗机控制实验。教学结果证明该方法实用性广、迁移性强,其编程方法、监控模式、通道设置等与工业实际相同,而且只要有PC机就可完成该类实验,使高水平PLC实验得以随处实现。
- 王海涛郑萍陈彬杨军坡
- 关键词：易控组态软件MXCOMPONENTGXSIMULATOR
