黄亚勤
- 作品数：5 被引量：24H指数：4
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省信号与信息处理重点实验室基金四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种精确的人眼瞳孔定位算法被引量：7
- 2012年
- 提出一种利用单目摄像头快速定位人眼的方法,通过改进的AdaBoost方法构造级联强分类器定位人脸,根据人眼眨眼前后眼部区域灰度变化显著的特点检测人眼区域,采用边缘提取、局部Hough变换检测圆心的方法定位瞳孔中心。实验结果表明,该算法能够快捷、准确地定位复杂背景下的人眼,对于光照及头部旋转情况下人眼定位具有较好的鲁棒性。
- 郝明刚董秀成黄亚勤
- 关键词：分类器灰度变化HOUGH变换瞳孔
- 基于视线跟踪技术的眼控鼠标研究与实现
- 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄像机和电脑实现人眼对目标进行识别、跟踪和测量的功能。随着计算机和电子产品的普及和其性能的不断提高,越来越多的人致力于计算机视觉领域的研究。基于人眼检测的...
- 黄亚勤
- 关键词：视线跟踪人机交互支持向量机虹膜
- 文献传递
- MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用被引量：2
- 2011年
- 为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/O网络将控制端发出的控制信号作用于终端设备。该控制方式完全符合生产线中控制系统要求,顺应了现代焊接生产线中远程化、网络化的发展趋势。实践表明,该系统用于生产线中环缝焊接设备的远程控制不仅使焊接生产顺利进行,且能满足焊接工艺要求。
- 王海涛吕晓亮黄亚勤王海令孙正伟
- 关键词：三菱Q系列PLC触摸屏
- 改进的CamShift人脸跟踪算法被引量：6
- 2011年
- 经典CamShift算法在用于人脸跟踪时,遇到场景中有大面积类肤色区域出现的情况容易产生跟踪失误。针对该问题,提出在CamShift中融入模板匹配的改进算法。以颜色概率分布图中模板匹配是否成功作为CamShift算法迭代终止的条件,解决跟踪过程中的类肤色干扰问题。实验结果证明了该方法的有效性。
- 黄亚勤董秀成李郝王海涛
- 关键词：人脸跟踪
- 基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现被引量：5
- 2010年
- 介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。
- 王海涛黄亚勤王海令孙正伟
- 关键词：CC-LINK机器人工作站三菱Q系列PLC远程控制
