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谢兴旺

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电信号
  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动控制
  • 1篇肌电信号
  • 1篇PID控制
  • 1篇表面肌电信号
  • 1篇穿戴
  • 1篇SEMG

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇南通大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇陈峰
  • 1篇余永
  • 1篇葛运建
  • 1篇朱旻
  • 1篇张强
  • 1篇谢兴旺

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制被引量：1
2011年
为了让膝关节机器人能够对外界作用力具有顺从的能力,提出一种基于作用力/速度的假想柔顺控制策略。通过获取膝关节机器人与人腿间的作用力信息来控制电机的转速和转动方向,从而为人的行走提供助力。采用PID控制算法实现对直流电机地准确控制,实验的结果表明假想柔顺控制策略和PID控制算法是有效的。
谢兴旺余永张强陈峰朱旻葛运建
关键词：动力学建模PID控制
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共1页<1>
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