张强
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于XML描述的知识框架及可视化设计实现被引量：2
- 2008年
- 结合知识表示的三种主流方法,实现了基于XML的知识框架表示,并结合该知识表示形式,设计实现了可视化组件JForest,实现知识模型调用、规则等的可视化建立,根据可视化的知识模型、规则设计器,完成知识模型及规则知识的建立。从而在提高智能农业信息系统开发平台可视化交互能力的基础上,大大方便应用系统开发。
- 李淼张建胡泽林张强许桂艳
- 关键词：XML知识框架
- 基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制被引量：1
- 2011年
- 为了让膝关节机器人能够对外界作用力具有顺从的能力,提出一种基于作用力/速度的假想柔顺控制策略。通过获取膝关节机器人与人腿间的作用力信息来控制电机的转速和转动方向,从而为人的行走提供助力。采用PID控制算法实现对直流电机地准确控制,实验的结果表明假想柔顺控制策略和PID控制算法是有效的。
- 谢兴旺余永张强陈峰朱旻葛运建
- 关键词：动力学建模PID控制
- 一种基于支持向量机的模糊施肥预测方法研究被引量：2
- 2009年
- 提出了一种利用支持向量机(SVM)学习算法提取模糊规则进而实现施肥预测的方法。对于农业施肥中常用的正交实验法,由于其数据均衡分散使得曲线拟合的回归预测方法效果不佳。提出了一种利用SVM学习样本数据,再利用隶属度来提取模糊规则,通过阈值和可信度来控制规则的激活和准确性的预测方法,这一方法不仅避免了回归预测所产生的误差,并且模糊规则更具有实际意义,从而大大提高了知识获取的能力。
- 李淼方德洲张建徐大庆张强
- 关键词：支持向量机阈值
- 基于遗传算法和遗传模糊聚类的混合聚类算法被引量：10
- 2007年
- 为了动态确定聚类数目C和该数目下的最优分类,构造出遗传算法和模糊遗传C均值聚类的混合聚类算法(HGA-FGCM),该方法构造了一个既考虑类与类之间的分散程度,又考虑同一类紧凑程度的目标评价函数;运用遗传算法的全局寻优能力,求得最佳聚类数下的最优聚类。
- 张强李淼
- 关键词：模糊聚类遗传算法模糊C-均值
