伊晓丽
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展被引量：11
- 2012年
- 壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。
- 王富杰孙静王吉岱伊晓丽
- 关键词：壁面移动机器人
- 一种仿生四足机器人的腿部结构设计及其轨迹规划被引量：3
- 2013年
- 为了提高四足机器人的行走稳定性,在对"马腿"进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的单腿运动学模型,利用复合摆线法对其足端轨迹进行了规划;通过分析足端位移、速度、加速度的变化特点,证明满足该机器人行走稳定性的要求,为后期机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。
- 伊晓丽王吉岱孙静郭艳丽
- 关键词：行走稳定性
