郭艳丽
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种仿生四足机器人的腿部结构设计及其轨迹规划被引量：3
- 2013年
- 为了提高四足机器人的行走稳定性,在对"马腿"进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的单腿运动学模型,利用复合摆线法对其足端轨迹进行了规划;通过分析足端位移、速度、加速度的变化特点,证明满足该机器人行走稳定性的要求,为后期机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。
- 伊晓丽王吉岱孙静郭艳丽
- 关键词：行走稳定性
- 有限元分析在产品材料替代及再设计方面的应用
- 元法是随着计算机的发展而迅速发展起来的一种模拟计算技术,其在工程应用、产品及材料研发中起到了不可忽视的作用.本文针对有限元分析在产品材料替代及再设计中的应用,首先简单阐述了有限元法的特点及分析软件,在此基础上,对有限元分...
- 郭艳丽孙静王吉岱杨兴华
- 关键词：产品设计有限元法
