宋涛
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 小提琴自由琴板振型检测仪的设计被引量：1
- 2017年
- 设计一台基于声场激振原理的琴板振型检测仪,可为制琴师提供小提琴自由琴板声学特性的可视化信息。介绍了仪器的设计原理及结构,通过一系列对比实验确定了较适合用于形成琴板声学特性图形的细粉末。同时,为了验证仪器的有效性,在小提琴制作过程中进行实验,使用仪器得到了自由琴板振型的改变情况,效果良好。
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- 关键词：小提琴制作仪器设计
- 浅谈机械系教学的改革被引量：1
- 2017年
- 处于高新技术不断涌现的21世纪,我国机械行业发展相对落后,大多数高校机械系的教学未能随着社会需求有较大改变。根据当前我国机械行业的发展现状、社会需求和高校机械系教学情况问卷调查的结果分析,提出我国高校机械系教学改革的必要性,并通过建设机械系虚拟实验室以提高教学质量,为社会培养高素质高水平的机械类人才。
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- 关键词：机械系问卷调查教学改革虚拟实验室
- 一种小型家用磨面机的设计研究被引量：1
- 2017年
- 设计了一款适合家用的小型多功能磨机,该装置采用立辊磨的磨制形式,同时配有外筒旋转驱动螺旋提升机构,能够实现磨粉均匀。针对磨机进行了功能结构及工作原理的介绍,以及立辊磨和提升机构运动学理论研究。对整机及其关键部件进行了结构设计。对外筒驱动的螺旋提升机构进行了面粉颗粒物料EDEM输送模拟仿真,研究物料输送效率影响因素,为磨机电机选型及整机设计提供参考。
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- 基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室被引量：1
- 2018年
- 为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。
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- 关键词：虚拟实验室机器人学QT
