贾瑞清
- 作品数：162 被引量：471H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程环境科学与工程更多>>
- 移动机器人超声避障模糊算法研究
- 移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求,往往采用不同的算法理论.本文选用模糊控制理论,利用移动机器人上多个超声传感器的测距信息,建立障碍...
- 朱红秀江涛贾瑞清
- 关键词：移动机器人避障算法模糊控制超声传感器
- 文献传递
- 外筒旋转型垂直螺旋输送机的设计被引量：2
- 2017年
- 设计了一款外筒旋转型垂直螺旋输送机,采用离散元分析的方法建立输送性能与设计参数的关系,通过输送末页岩颗粒的试验验证其可行性。结果表明:通过改变外筒转速,可以调节外筒旋转型垂直螺旋输送机的填充率、输送量、驱功率和能耗效率。外筒转速越大,填充率越小;仿真模型外筒转速小于160 r/min时,输送量随外筒转速增大而增大,当外筒转速大于160 r/min时,输送量呈减小趋势;驱动功率随外筒转速增大而增大;能耗效率随外筒转速升高而降低;不需要强迫式给料装置,在一定输送高度内不需要中间轴承,结构更加简单;能够在低转速下运行,利于降低机械磨损、增加设备寿命,低速输送时能耗效率更高、更加节能。
- 李健马飞贾瑞清
- 关键词：垂直螺旋输送机
- 基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究被引量：16
- 2012年
- 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。
- 任亚楠贾瑞清何金田刘晓萍李帅
- 关键词：移动机器人超声波测距自主避障MATLAB仿真
- 移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量：2
- 2011年
- 超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
- 朱红秀房涛涛江涛周常东陈志明李栋何珊贾瑞清
- 关键词：避障
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
- 李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
- 基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计
- 2013年
- 传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点。
- 高强孙志飞董会牛建芳贾瑞清
- 关键词：工业机器人仿人灵巧手
- 流体污染磨损理论在发动机运动副上应用的可行性研究
- 2004年
- 根据两相对运动副零件表面在一定的油膜间隙状况下运行 ,磨损颗粒进入油膜间隙后引起零件表层材料磨损的特征 ,提出了液压元件抗磨设计理论及设计计算公式 ,用MMU - 5型摩擦磨损试验机所模拟的磨损工况而获得的实验数据可应用于实际工况的计算 。
- 贾瑞清吴雪平张艳哲周红军朱福美
- 关键词：汽车发动机缸体活塞使用寿命运动副
- 一种浮体装置
- 本实用新型提供一种浮体装置，包括密闭壳体和设置于密闭壳体内的具有一定强度的加强体，浮体装置的刚度满足:在承受负载时最大径向变形量不超过其直径的百分之一，最大轴向形变量不超其长度的千分之五,并且浮体装置质量在102KG至5...
- 刘振强马维丰苗文华滕济林张培林贾瑞清陈志明郭锐
- 文献传递
- 流体污染磨损工程理论及应用的研究
- 1995年
- 通过分析油液中污染颗粒对液压元件运动副的磨损，提出了污染磨损强度σＭ、污染磨损因子ｆｍ以及润滑性系数λ１、柔性系数λａ、材料系数λｍ符技术指标，应用ＭＭＵ－５型流体污染摩擦磨损试验机对这些参数进行了实验。最后，对流体污染磨损工程理论的应用作了分析研究。
- 贾瑞清夏志新邵荷生
- 关键词：磨损液压支架
- 三型行星齿轮流量计运动仿真分析被引量：5
- 2008年
- 对三型行星齿轮流量计进行了实体建模,并用SolidWorks的有限元分析插件Cosmo-smotion对该流量计进行了运动仿真,分析了与中心轮和内齿轮都相互错位120°径向轮的瞬态角速度曲线,结果表明该流量计具有结构简单、流量脉动低、可广泛用于液压系统的动态流量测量特点。
- 张军贾瑞清刘军王冬王永生袁圆王闯
- 关键词：内齿轮流量计
