尚峰磊
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹的规划分析被引量：4
- 2012年
- 针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均匀B样条控制顶点的约束,利用非均匀B样条进行了轨迹规划。将上述多条运动轨迹间的耦合关系转换为各条运动轨迹与虚拟主轴之间的耦合关系,建立了基于电子凸轮的虚拟主轴的多轴间协调运动控制模型,结合实例对模型的有效性及其运动轨迹的性能进行了验证分析。
- 王宪龙尚峰磊梁庆华王石刚莫锦秋
- 关键词：非均匀B样条
- 一种新型的无菌砖包机双滑块并联横封机构的设计与分析被引量：3
- 2012年
- 设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化。使用ADAMS机构仿真程序进行了运动学和动力学模拟分析,得到横封机构的运动学及动力学特性曲线。分析表明:所设计横封机构实现了预定的工艺动作,满足要求;仿真得到了各主驱动驱动力的变化曲线,表明横封机构在张开和闭合动作过程中存在比较明显的柔性冲击;两个主驱动的瞬时功率曲线为伺服电机选取提供了依据。
- 尚峰磊陈双平王宪龙王石刚
- 关键词：运动学动力学仿真
