梁庆华
- 作品数：230 被引量：507H指数：12
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- HLDR-I220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术。HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求。
- 方斌莫锦秋阳恩会邓奇梁庆华王石刚
- 关键词：高电压绝缘超声检测机器人
- 复杂运动需求机构自动化选型方法研究被引量：3
- 2003年
- 通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。
- 梁庆华郭为忠王石刚莫锦秋方新国
- 关键词：概念设计运动特性自顶向下设计矩阵理论选型自动化
- 略论机电运动产品及其概念设计方法
- 对机电一体化的基本理论进行了论述.分析机电一体化的概念、技术形态,提出物理组成和逻辑构成的概念,提出机电运动产品的层次(单元级机电运动产品和系统级机电运动产品)和逻辑构成(单元级为闭环结构,系统级为分布式结构),提出单元...
- 郭为忠梁庆华邹慧君
- 关键词：机电一体化逻辑构成概念设计
- 文献传递
- 基于离焦图像模糊分析的微装配力测量
- 2010年
- 提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量,并利用微夹持器的变形曲线来拟合,拟合得到的曲线的参数即为变形力的函数,从而求得变形力.仿真实验证明了所提出的方法的有效性.
- 蒋如意刘洪涛胡文梁庆华王石刚
- 关键词：离焦模糊点扩散函数马尔可夫随机场
- 机构系统概念设计的基本内容被引量：24
- 2003年
- 提出了机构系统概念设计的步骤 :( 1 )工艺动作过程的构思 ,这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种 ;( 2 )将工艺动作过程实现动作分解 ,分解所得每个独立的动作称之为执行动作 ;( 3)选择或创新执行机构实现各个动作 ;( 4 )采用形态学矩阵方法构成多种机构系统 ;( 5 )通过综合评价得到综合最优的机构系统 .上述这种工艺 -动作 -机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来 .
- 邹慧君田永利郭为忠梁庆华
- 关键词：概念设计形态学矩阵
- 圆柱滚子从动件凸轮廓面的等距曲面设计方法被引量：11
- 2000年
- 利用空间凸轮理论廓面的概念 ,研究了圆柱滚子从动件凸轮理论廓面与实际廓面的点映射关系 ,得出了实际廓面与理论廓面互为等距曲面的结论 ,并据此提出了凸轮廓面的等距曲面设计方法 .该方法从理论廓面是滚子轴线运动形成的直纹面入手 ,考虑理论廓面与实际廓面互为等距曲面的特性 ,建立了滚子轴线、理论廓面和实际廓面三者之间的点映射关系 ,从而由理论廓面方程直接映射得到实际廓面方程 .等距曲面综合数学模型具有普遍意义 ,满足了建立凸轮 CAD的需要 .与传统的包络法和共轭曲面法相比较 ,等距曲面法几何意义明确 ,概念清晰 ,避免了约束方程的复杂求解 ,因此综合过程简单 。
- 何有钧邹慧君郭为忠梁庆华
- 关键词：凸轮等距曲面轮廓曲面计算机辅助设计
- 圆柱体环抱周向扫查机构
- 一种机电一体化技术领域的圆柱体环抱周向扫查机构。本发明中，通过推杆经由左、右拉杆带动左、右半齿轮闭合，使左、右半齿轮形成完整的齿轮。左、右半齿轮上下表面有半圆形凹槽，左、右半齿轮闭合后形成完整圆形导向凹槽。周向运动件通过...
- 王石刚莫锦秋梁庆华阳恩会邓奇
- 文献传递
- 基于全局特征描述子的激光SLAM回环检测方法被引量：7
- 2022年
- 针对井下环境中设备巡检时定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位和建图技术的基于点云全局特征描述子的回环检测方法.该方法利用曲率计算点云中特征点的特征向量,通过特征向量与中心点坐标系的角度分布和尺度分布关系构建点云全局特征描述子;使用部分特征点进行位姿变换的计算,提高计算效率.通过仿真实验和开源数据集实验对所提算法进行验证.实验结果表明,所提算法在定位精度和实时性上提升明显,可以有效解决定位算法在长时间运行过程中的累积误差和全局一致性差的问题.
- 韩超陈敏黄宇昊赵明辉杜乾坤梁庆华
- 汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统
- 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；...
- 许黎明裴景玉蒋振辉梁庆华王嗣阳赖小平夏复一
- 自动化系泊链全环磁粉检测装置
- 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的...
- 莫锦秋王石刚梁庆华李尧代欣
- 文献传递
