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明宏运

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：苏州科技学院电子与信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号源
  • 1篇声源
  • 1篇搜索
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇Z形

机构

  • 1篇苏州科技学院

作者

  • 1篇王俭
  • 1篇明宏运

传媒

  • 1篇苏州科技学院...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向声源搜索的机器人Z形路径算法实现被引量：2
2009年
对移动机器人依靠单个传感器在二维区域搜索气味源的Z形路径算法进行计算机仿真,经分析得到多种情况下算法的应用性能,最后将该算法移植于搜索地面音频声源,通过实物机器人实现了该算法,为进一步改进该算法和进行机器人复杂实验创造了条件。
谷慧娟明宏运王俭
关键词：机器人信号源搜索路径规划
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共1页<1>
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