李宏峰
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划工业装备结构分析国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程矿业工程更多>>
- 矿井提升机制动器的GA-BP故障诊断被引量：7
- 2016年
- 针对矿井提升机制动器经常出现故障、耦合信号导致故障诊断相对复杂的问题,采用遗传算法优化BP神经网络的方法,通过调查和研究矿井提升机制动器的故障类型,收集相关数据,根据GA-BP神经网络确定网络的输入量和输出量,对矿井提升机制动器进行故障诊断.利用Matlab进行遗传算法优化的BP神经网络故障诊断的仿真分析.研究结果表明,诊断误差较小,输出向量与实际的故障结果一致,所以将遗传算法优化BP神经网络应用到矿井提升机制动器的故障诊断中是有效且可行.
- 张强胡南李宏峰
- 关键词：矿井提升机制动器遗传算法BP神经网络故障诊断
- 基于最优化降尘的采煤机恒功率自适应调节控制系统被引量：4
- 2015年
- 采煤机的牵引速度、截割头滚筒转速以及截割深度是影响综采工作面产尘浓度大小的重要工作参数,通过现场试验数据综合分析采煤机在牵引速度、截割头滚筒转速以及截割深度不同工况下产尘量的变化,得到使粉尘浓度达到最低的各项参数的最佳匹配值;在截割深度一定的情况下,采用模糊PID控制方法实现采煤机牵引速度和截割头滚筒转速自适应调节,实现采煤机在不同工况下恒功率作业,提高采煤机的工作效率,延长了截割头的使用寿命,同时保证了截割头产尘浓度的最小化,大大提高了综采工作面的安全性。
- 张强王海舰李宏峰
- 关键词：采煤机滚筒转速粉尘浓度恒功率
- 煤矿救援机器人的多体动力学被引量：1
- 2013年
- 根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
- 朱斌张楠胡南李宏峰
- 关键词：煤矿救援机器人多体动力学拉格朗日方程虚功原理虚拟样机仿真
- 基于模糊PID的综采面降尘喷雾恒压供水系统被引量：3
- 2015年
- 针对综采工作面降尘喷雾的恒压供水系统问题,提出了一种模糊PID控制策略,利用Simulink软件针对不同工况,对降尘喷雾恒压供水系统进行仿真分析。结果表明,模糊PID控制比传统PID控制达到稳定值的时间快5 s,遇到干扰恢复平稳运行比传统PID控制快36%,且无较大的超调现象,提高了系统的静动态性能,模糊PID控制能够满足综采工作面降尘喷雾恒压供水系统的要求,方法可行。
- 张强李宏峰王海舰祁秀
- 关键词：恒压供水模糊PID控制
- 基于量子遗传算法的液压支架喷雾效率的参数优化设计被引量：6
- 2014年
- 为了提高综采工作面液压支架喷雾的降尘效率,通过分析影响支架喷雾降尘效率的因素,以支架喷雾效率最高为优化目标,利用量子遗传算法对喷嘴到产尘点距离,雾化角度,喷雾压力,喷嘴个数,喷嘴直径多参数进行优化。结果表明:液压支架的采煤机移动喷雾降尘效率增加了13.06%,液压支架上的移架/放煤喷雾降尘效率增加了13.33%。此研究对于支架喷雾降尘系统的设计,参数的合理选取有一定的参考价值。
- 张强李宏峰
- 关键词：液压支架降尘效率多目标量子遗传算法
