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朱斌

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：沈阳理工大学现代教育技术中心更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目工业装备结构分析国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多体动力学
  • 1篇虚功原理
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇循环载荷
  • 1篇样机
  • 1篇有限元
  • 1篇圆环链
  • 1篇试验验证
  • 1篇线性累积损伤...
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇煤矿救援机器...
  • 1篇救援机器人
  • 1篇矿用
  • 1篇矿用高强度圆...
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 2篇朱斌
  • 1篇胡南
  • 1篇李宏峰

传媒

  • 2篇辽宁工程技术...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿救援机器人的多体动力学被引量：1
2013年
根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
朱斌张楠胡南李宏峰
关键词：煤矿救援机器人多体动力学拉格朗日方程虚功原理虚拟样机仿真
矿用高强度圆环链损伤机理及寿命预测被引量：9
2013年
为解决在传统设计中采用物理样机计算圆环链疲劳寿命时耗资巨大的问题.利用有限元和相对类似损伤理论的方法对矿用高强度圆环链进行寿命预测.得到了圆环链的等效交变应力、寿命云图和基于相对类似损伤理论的寿命预测数学模型.结果表明:通过有限元法计算圆环链的疲劳寿命具有一定可行性;相对类似损伤理论对于圆环链的寿命预测具有很好的适用性;并且这两种寿命预测方法可以降低制造物理样机和进行耐久性试验所带来的巨额研发费用.
朱斌张楠
关键词：圆环链有限元循环载荷试验验证线性累积损伤理论
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