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李宗奎

作品数:3 被引量:5H指数:2
供职机构:河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:天津市科技支撑计划河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇丢包
  • 1篇丢包率
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇信息通信
  • 1篇信息物理系统
  • 1篇形式化
  • 1篇形式化描述
  • 1篇实时性
  • 1篇通信
  • 1篇系统架构
  • 1篇机检
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇架构
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇GPRS
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇MAC层

机构

  • 3篇河北工业大学
  • 1篇泰华宏业(天...

作者

  • 3篇丁承君
  • 3篇李宗奎
  • 2篇朱雪宏
  • 2篇齐春辉

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于时空事件驱动的信息物理系统架构
2018年
信息物理系统能够实现信息进程与物理进程的协调与协作,可用于完成大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。为此,提出一种信息物理系统的架构实现方式,研究系统的组成、架构及运行机制,对运行的核心机制即时空事件模型使用形式化语言进行论证。结果表明,该模型从理论上保证了系统运行的可靠、高效和实时性。
冯玉伯丁承君赵兴华高雪李宗奎田军强
关键词:信息物理系统系统架构形式化描述
无线传感器网络下MAC层实时性改进方法被引量:2
2016年
在多机器人系统无线传感器网络下,信息传输实时性要求高,传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性,本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合,减少信息阻塞和高丢包率的同时,保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明:该方法能有效减少特殊信息延迟时间,提高多机器人系统灵活性。
齐春辉朱雪宏李宗奎丁承君
关键词:多机器人系统ZIGBEE信息通信实时性丢包率
基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统开发被引量:3
2018年
为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速度以及设备PLC的相关数据,并通过GPRS模块W801G把数据传递给监控客户端。管理人员可通过监控客户端的上位机观测到远程终端的信息并对其进行控制,其中监控客户端的上位机使用LabVIEW开发。测试结果表明,该系统运行正常,数据传输可靠,能够满足对弯箍机进行远程检测控制的要求。
丁承君李宗奎朱雪宏冯玉伯齐春辉
关键词:GPRSLABVIEW
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