朱雪宏
- 作品数：22 被引量：66H指数：5
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 电力电量负荷监测系统
- 本实用新型涉及一种电力电量负荷监测系统，包括：采集模块和显示模块，所述采集模块和所述显示模块连接，所述采集模块采集的电参数数据通过所述显示模块的触摸屏进行显示；主控模块，其与分别与所述采集模块和所述显示模块连接，所述主控...
- 丁承君朱雪宏贾丽臻
- 基于ROS的临场可重构排爆机器人系统架构研究被引量：5
- 2019年
- 在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重构。利用机器人操作系统(ROS),针对不同的硬件模块组合,进行软件重构是临场可重构机器人的软件特性。提出了一种基于ROS的临场可重构排爆机器人软硬件架构模式,在面对复杂环境时,操作人员能够根据现场不同的任务要求,对模块化设计的排爆机器人进行组装,形成硬件重构;而系统软件根据硬件模块的组装情况进行软件自重构,从而使排爆机器人具备完成不同任务的能力。排爆机器人的这种软硬件架构设计模式使得机器人在实际工作中表现出高效性、鲁棒性和自适应性。
- 丁承君冯玉伯高雪李宗奎朱雪宏
- 关键词：可重构排爆机器人系统架构
- 面向仓储的物联网智能化监控系统被引量：9
- 2019年
- 传统智能仓储领域,主要是以视频监测和人防为主,无法实时显示数字化环境信息并及时对现场设备进行控制。在此基础上,设计了一套基于虚拟现实与物联网技术的仓储远程在线监控系统。传感器通过自适应频率采集算法采集仓储环境的环境信息和执行设备状态发送给云服务器,应用虚拟现实成像技术创建仓库的三维仿真环境。当有异常情况发生时,云服务器端通过传感器采集的数据对事故进行判断、分析,智能推送相应的解决方案。经长期测试,此系统监控实时性高,数据传输可靠,运行稳定。
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- 关键词：虚拟现实物联网
- 基于改进SBF模型的类比设计过程研究被引量：3
- 2018年
- 类比设计是利用已有系统的问题解决方案或过程解决相似系统目标问题的创新设计方法。知识表征是类比设计的重要环节,为类比源检索和类比映射提供基础。针对结构-行为-功能(SBF)模型的不足,提出了改进的SBF建模规则,以更合理地表征设计知识。在此基础上,提出功能相似匹配和行为相似匹配的类比源检索方法,及以行为和结构映射为核心的4种类比映射路径,从而形成系统化的类比设计过程模型。该方法有助于设计者扩展设计空间,提高产品创新设计的效率。最后,以双导梁式架桥机的改进设计为例,验证上述研究的可用性和有效性。
- 贾丽臻于菲于菲檀润华
- 关键词：架桥机
- 基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数...
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- 基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性被引量：6
- 2018年
- 针对时间序列相似性度量中欧氏距离对异常数据敏感以及DTW距离算法效率低的问题,提出基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性方法。首先,使用初始可变滑动平均算法以及分段线性回归对原始时间序列进行数据变换,并将分段线性回归的参数(截距与距离)集作为时间序列的特征,以实现时间序列的特征提取和数据降维;然后,利用动态时间弯曲距离进行距离计算。该方法在时间序列相似性上与DTW算法的性能相近,但是在算法效率上几乎提高了96%。实验结果验证了该方法的有效性与准确性。
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- 关键词：时间序列动态时间弯曲距离
- 四轮驱动AGV自适应反演终端滑模轨迹跟踪控制被引量：5
- 2023年
- 针对四舵轮驱动AGV在移动、运载过程中参数耦合、扰动不确定的非线性模型,提出一种自适应反演非奇异终端滑模轨迹跟踪控制策略。对四驱AGV的运动模型进行分析和描述,并分解为速度和力矩两层控制回路,基于Lyapunov稳定性理论,利用自适应反演法设计速度控制率解决非线控制问题,采用非奇异终端滑模调节输出力矩,消除参数耦合和不确定干扰的影响。仿真结果表明,控制策略对模型参数不确定及有界扰动具有鲁棒性,能实现快速稳定的轨迹跟踪。
- 丁承君施正冯玉伯朱雪宏贾丽臻
- 关键词：非奇异终端滑模控制
- 信息物理系统数据格式交换性能研究被引量：7
- 2019年
- 信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为下一代智能感知系统,有效的将虚拟世界与物理世界进行融合,实现计算、通信、控制协同工作。CPS技术构成包括多方面,涉及军工、消防、交通、医疗等各大领域。由于CPS各节点间的数据传输存在规模性、动态性、异构性,选择一种合适的数据交换格式是提高系统传输效率的关键。目前数据间的交换多使用文本格式,针对XML、JSON的数据传输方式,其传输格式复杂,压缩文件体积较大,效率较低;相比较,Google推出的Protocol Buffer二进制传输格式在传输时效方面更具优势。本文主要以异构网关中不同格式的数据转换性能为研究重点,通过不同传输格式传输时效性的对比,并采用具有优势的Protocol Buffer方式对CPS系统数据进行封解包。
- 丁承君崔欣朱雪宏冯玉伯
- 关键词：CPSXMLJSONPROTOCOLBUFFER
- 无线传感器网络下MAC层实时性改进方法被引量：2
- 2016年
- 在多机器人系统无线传感器网络下,信息传输实时性要求高,传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性,本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合,减少信息阻塞和高丢包率的同时,保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明:该方法能有效减少特殊信息延迟时间,提高多机器人系统灵活性。
- 齐春辉朱雪宏李宗奎丁承君
- 关键词：多机器人系统ZIGBEE信息通信实时性丢包率
- 基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数...
- 丁承君朱雪宏冯玉伯贾丽臻
- 文献传递
