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赵璨
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
曲阜师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
杨旭
曲阜师范大学工学院
李洋
曲阜师范大学工学院
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1篇
2017
1篇
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智能石灰窑过程分析及质量控制系统的研究与应用
石灰因其特殊的化学性质和材料特性,使其在很多领域都不可被替代。传统的石灰生产是将石灰石和木材隔层放置,煅烧一周后得到。但随着科技水平和煅烧知识的发展和完善,我国的石灰生产还处于相当落后的阶段,有些地方甚至仍然使用继电器控...
赵璨
关键词:
石灰窑
文献传递
基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计
被引量:1
2016年
自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具,其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性,其运动环境复杂,属于非完整性系统。本文具体完成以下几个方面:利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统;采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计;借助MATLAB建立模型;仿真验证控制方法的正确性。
杨旭
赵璨
李洋
董辉华
关键词:
非完整系统
PID控制
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