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杨旭

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：曲阜师范大学工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 1篇李洋
  • 1篇杨旭
  • 1篇赵璨

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计被引量：1
2016年
自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具,其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性,其运动环境复杂,属于非完整性系统。本文具体完成以下几个方面:利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统;采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计;借助MATLAB建立模型;仿真验证控制方法的正确性。
杨旭赵璨李洋董辉华
关键词：非完整系统PID控制
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