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邓刚

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:北京特种车辆研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推估计
  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式状态估...
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇北京特种车辆...

作者

  • 1篇邓刚
  • 1篇梁化勇

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
空间连接系统分布式递推状态估计
2014年
针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
梁化勇邓刚
关键词:KALMAN滤波分布式状态估计递推估计
共1页<1>
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