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邓刚
作品数:
1
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供职机构:
北京特种车辆研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁化勇
清华大学信息科学技术学院自动化...
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作者
1篇
邓刚
1篇
梁化勇
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控制与决策
年份
1篇
2014
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空间连接系统分布式递推状态估计
2014年
针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
梁化勇
邓刚
关键词:
KALMAN滤波
分布式状态估计
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