梁化勇
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析被引量：3
- 2010年
- 针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还可直接推广到多维空间连接系统.数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.
- 梁化勇周彤
- 关键词：分布式状态估计KALMAN滤波收敛性
- 空间连接系统分布式递推状态估计
- 2014年
- 针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
- 梁化勇邓刚
- 关键词：KALMAN滤波分布式状态估计递推估计
